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中国科学院高能物理研究所专利：用于乳腺癌诊断的俯卧式正电子发射成像设备
中国科学院高能物理研究所 专利 乳腺癌诊断 俯卧式 正电子 发射成像
2023/8/14
中国科学院高能物理研究所专利：用于乳腺癌诊断的俯卧式正电子发射成像设备
为了改善现有脊柱康复训练设备的功能单一、结构复杂、训练模式不合理的现状。本研究通过对人体爬行运动进行建模，实现新型智能脊柱康复训练仪的设计。用Denavit-Hartenberg法对爬行训练仪进行运动学建模，得到其正逆运动学方程。使用MATLAB建模软件在预设康复轨迹下进行运动学仿真实验，对运动学求解进行验证。实验结果表明，脊柱康复训练仪能在预定轨迹下按爬行训练的要求运动，验证了脊柱康复训练仪结构...