搜索结果: 1-15 共查到“信息科学与系统科学 分布式”相关记录39条 . 查询时间(0.287 秒)
This paper is concerned with the adaptive consensus tracking control problem for strict-feedback nonlinear multiagent systems with parameter uncertainty under both fixed and switching topologies. When...
In this paper, we investigate the distributed adaptive formation control problem of leader-following multi-agent systems where the measurements are subject to noises. A distributed LMS-like algorithm ...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：差分隐私分布式控制
差分隐私 分布式 控制
2023/4/21
本文研究了符号网络上的差分隐私二部一致性问题。针对这一问题，提出了一种在合作竞争交互信息中加入时变方差噪声的新算法。为了实现隐私保护，允许增加附加噪声的方差，这与现有的文献有本质的不同。此外，添加噪声的方差可以是衰减的或恒定的。通过使用基于随机逼近方法的时变步长，我们证明了该算法均方意义下收敛，并且即使在隐私噪声增加的情况下也几乎处处收敛。我们进一步提出了了一种设计步长和噪声参数的方法，使得算法在...
合作激励条件下ARX模型的分布式阶估计
合作激励条件 ARX模型 分布式阶估计
2023/1/5
In this paper, we consider the distributed estimation problem of a linear stochastic system described by an autoregressive model with exogenous inputs when both the system orders and parameters are un...
为确保微电网安全、稳定运行，提高能源利用率，研究了基于相关性分析的微网分布式电源能量管理协调控制方法。根据微网能量管理系统特点，以确保符合电能质量标准的微网功率平衡、电压频率稳定、实现级别高负荷优先供电为控制目标，以满足微电源和储能装置功率需求为约束条件，构建了微网分布式电源能量管理模型。在此基础上，通过负荷Agent控制策略，基于微网分布式电源、线损及负荷间的有功功率相关性分析，合理配置微电网能...
不依赖梯度信息的分布式优化算法
梯度信息 分布式 优化算法
2020/1/15
近几年，传感器网络中的资源定位、智能电网等领域涌现出来的问题，需要实现整个网络系统的优化。但网络中分布的众多传感器，由于自身计算能力等多方面因素制约，仅靠单个节点获取的信息无法实现总体的性能优化。如何利用网络中众多的“局部”信息、数据和计算能力，实现功能整体优化，是这类系统迫切需要解决的问题，通常称为 “分布式优化”。
通过引入PTP精密时间协议并分析其工作原理，基于ARM（STM32F407）芯片及其相关的外围电路设计了时钟同步与触发单元（MAC层获取硬件时间戳），进而通过相关软件（包括时钟同步软件，TCP/IP协议栈移植等）设计从而实现分布式测试系统的时钟同步。大量相关实验（两时钟节点网线直连，两节点交换机相连，定时触发输出等）结果表明：组网的各时钟同步与触发单元实现了亚微秒级时钟同步精度和精确同步触发功能。...
分布式信源数据域直接位置估计方法
阵列信号处理, 直接定位, 分布式信源
2018/5/21
针对目前信号数据域直接位置估计方法对分布式信号源进行直接定位存在精度下降问题，该文提出分布式信源数据域直接位置估计方法。首先构建分布式信源直接位置估计模型，然后分别基于最大似然准则和特征结构分解思想给出分布式信源高精度直接位置估计的两种方法分布源最大似然估计方法和广义子空间方法。最后通过多维搜索完成对于分布式信源的直接位置估计。仿真分析表明，该文算法对分布式信源进行直接位置估计的精度较传统直接位置...
2017年，北京大学信息科学技术学院网络与信息系统研究所肖臻研究员课题组发布并开源了一款针对于海量数据处理任务的分布式机器学习系统xLearn，仅48小时之后即在全球最大开源社区Github收获近750颗星，并在Github趋势（Github trending）的排名超越了谷歌开发的开源软件库TensorFlow；其主要开发者、信息学院博士研究生马超在Github排行榜上跻身前五甲，与微软、脸书、...
分布式多源农林物联网感知数据共享平台研发
农林感知数据 数据共享 数据管理 分布式
2017/11/15
由于农业和林业传感器种类繁多、数据传输协议多样，在各个物联网数据应用系统之间形成了信息孤单现象，难以实现物联网传感器数据的交互共享。因此，该文以农林领域常见传感器数据为研究对象，针对不同类型传感器节点及采集数据差异性等特点，采用符号表示法表达传感器节点数据，设计了通用数据交互格式；针对其海量性特点，采用分布式面向服务的结构方法及成熟的开发技术，设计了分布式多源农林物联网感知数据共享平台。该平台由数...
不确定需求下基于分布式鲁棒机会约束的车辆调度问题研究
车辆调度 分布式鲁棒 机会约束 需求不确定
2018/11/15
随着新能源汽车共享模式的迅速发展，允许异地还车导致车辆不均衡问题日益突出.本文考虑不确定的车辆需求，基于需求量的均值和方差等部分信息，最小化最坏情况下系统可用车辆和空闲停车位的机会约束，建立分布式鲁棒优化机会约束车辆调度模型，以总成本最小化为目标，得出模型的数学性质和易求解的等价形式，确定停车桩之间的车辆调度数量.最后，以北京市15个停车桩的车辆调度为例，确定最优的车辆调度方案.结果表明，随着服务...
分布式移动农业病虫害图像采集与诊断系统设计与试验
嵌入式相机 Android手机 可伸缩杆 分布式计算
2017/11/15
为了便捷地采集和实时诊断农业病虫害图像，设计了一个分布式移动农业病虫害图像采集与诊断系统。该系统由多个便携式图像采集终端和一个图像处理服务器组成；其中，图像采集终端包括嵌入式相机、可伸缩的手持杆和装载控制App的手机；图像处理服务器包括农业病虫害诊断、信息记录和反馈模块等。手持杆可将安装在其前端的嵌入式相机送到人手或视觉难以企及的病虫害区域，手机可实时预览前端相机的拍摄画面和实现控制相机完成农业病...
分布式人工蜂群免疫算法求解函数优化问题
人工蜂群算法 免疫克隆选择 启发式高斯搜索 函数优化
2015/7/16
为了克服人工蜂群算法由于开发能力较弱而导致收敛速度慢、搜索精度不高等缺点, 结合子蜂群思想和免疫克隆选择算法, 提出一种基于分布式精英进化模型的人工蜂群免疫算法. 首先对外层子蜂群进行启发式快速人工蜂群操作以提高收敛速度; 然后对内层精英蜂群进行免疫克隆选择操作, 进一步提高了算法的收敛精度和全局搜索能力. 仿真结果表明了该算法在求解函数优化问题上的有效性和优越性.
针对一类存在未知非线性的多智能体系统, 研究具有执行器故障的“领导-跟随”协同控制问题. 利用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性, 通过设计故障估计器辨识系统的故障. 在“跟随者”之间的通信网络为单向连通的情况下, 提出分布式模糊容错协同控制器的设计方案, 实现“跟随者”的状态跟踪“领导者”的状态. 基于Lyapunov 稳定性理论, 证明系统的跟踪误差一致最终有界. 仿真结果验证了所提出设计方法的...