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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 非奇异终端滑模控制
”
相关记录1条 . 查询时间(0.1 秒)
多输入不确定系统的平滑
非奇异终端滑模控制
非奇异终端滑模控制
多输入控制系统
稳定性
抖振
2015/5/19
研究多输入通道的参数摄动和外部扰动对
控制
系统输入输出和内部状态稳定性的影响. 采用两次模型变换实现输入输出和内部状态解耦, 运用Lyapunov 稳定定理建立系统收敛区域与不确定项范围的数学关系. 提出一种平滑
非奇异终端滑模控制
方法, 引入虚拟
控制
项以增加系统的相对阶, 利用鲁棒微分器合理提取微分信号, 实现系统的无抖振
滑模控制
. 仿真研究表明了所提出方法的有效性.
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