搜索结果: 151-165 共查到“控制科学与技术 仿真”相关记录405条 . 查询时间(0.215 秒)
杭州电子科技大学自动控制系统仿真课件第六章 控制系统分析（1）。
杭州电子科技大学自动控制系统仿真课件第五章 Simulink仿真基础。
杭州电子科技大学自动控制系统仿真课件第四章 控制系统数字仿真。
杭州电子科技大学自动控制系统仿真课件第三章 控制系统数学模型。
杭州电子科技大学自动控制系统仿真课件第二章 Matlab基础知识（2）。
杭州电子科技大学自动控制系统仿真课件第二章 Matlab基础知识（1）。
杭州电子科技大学自动控制系统仿真课件第一章 基础知识。
针对杯形柔轮在波发生器作用下的锥度变形特征造成垂直于回转轴的横截面内中面变形曲线差异的问题,设计刚轮空间齿廓以提高谐波齿轮的啮合性能。基于杯形柔轮的空间变性特征,将刚轮空间齿廓设计转化为垂直于轴线的多个横截面内的平面齿廓设计。设计了与变形后的柔轮齿廓实现空间啮合的刚轮空间齿廓设计方法,及其啮合齿面间的侧隙计算方法。基于多个平面内的共轭齿廓,利用放样算法生成空间齿廓,并进行干涉检查和侧隙结果验证。验...
基于HLA的野战防空指挥控制系统仿真设计
野战防空 指挥与控制 系统仿真 HLA
2014/9/1
野战防空指挥与控制系统是防空作战行动的中枢，体系复杂，涉及单元较多，难以通过实装演习的方式进行性能测试或效能评估。本文在分析实际系统组成的基础上，基于 HLA/RTI 提出了一个野战防空指挥与控制系统仿真平台，给出了仿真系统的总体结构，详细阐述仿真成员的设计过程、对象类/交互类的公布/订购关系，对仿真执行过程也进行概略说明。该系统逻辑上能够较为真实的仿真野战防空作战行动，可以作为实际系统的研究和评...
电液伺服控制算法一般采用软件编程的方法实现，其开发过程复杂，代码编写工作繁重，开发周期长。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术，利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境，开发出以dSPACE为核心的电液伺服控制实验平台，在该平台上进行了电液伺服控制的试验研究，并利用ControlDesk进行了在线调参。实验结果验证了该实验平台的可靠性，并为研究更加复杂的...
近程防御系统指挥控制建模与仿真
协同指挥控制 近程防御系统 威胁评估 目标分配
2016/9/29
针对现有文献中缺少多个舰炮协同拦截多个来袭目标方面研究的问题，建立一种应对多目标情况下近程 防御武器系统模型。通过分析近程防御系统的作战过程，依次建立相关的雷达模型、舰炮模型和指挥控制模型，并 给出了基于目标飞行时间的威胁评估算法和基于优先级函数的目标分配算法。仿真结果表明：采用舰炮协同指挥控 制提高了舰船整体防御效能，验证了指挥控制模型的有效性。
动态避障在仿真机器人足球上的研究
机器人足球 人工势场 动态避障 Robot Soccer Artificial Potential Field Dynamic Obstacle Avoidance
2014/6/20
在机器人足球比赛中，由于不能及时准确的选择一条路径防止和对方机器人碰撞，很容使得进攻受到阻碍。为使得进攻不容易被阻碍，提出了一种改进的人工势场路径选择算法，以此来增加机器人避开障碍物的高效性，选择一条最短路径，从而缩短了时间，为组织好进攻打下基础。以往的人工势场方法都容易陷入局部最优，本算法通过增加旋转力,对人工势场方法进行了改进，防止选择的路径陷入局部最优。算法进行了仿真实验，结果表明该算法提高...
机器鱼2D仿真抢球大作战策略的优化
URWPGSim2D 机器鱼 单体运输 策略优化
2016/9/28
针对机器鱼2D 仿真抢球大作战场地变更，提出一种基于单体运输法的机器鱼比赛优化策略。利用仿真 机器鱼的全部部位和仿真场地的特殊性运输目标物体，避开了场地缺陷造成的运输过程中出现的异常情况。结果表 明：优化后的抢球大作战策略能充分考虑比赛场地的地形及机器鱼和水球的实时信息，在不同的区域执行不同的策 略，可加强机器鱼的运输和绕障能力。
为提高轻烃回收 (natural gas liquids recovery,NGL) 装置的产品收率、降低生产能耗,同时确保生产安全、降低装置停车造成的损失,开发了某油田轻烃回收装置的全流程静态仿真模型。基于CAPEOPEN技术,建立流程中的精馏塔等单元,通过模拟计算分析工艺参数,并以现场实际数据为参考进行校正。结合提高乙烷收率的生产要求,评价分析了各工艺参数的影响程度,给出脱甲烷塔的最佳工艺参...