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2023年1月7日,由中国仿真学会主办的第34届中国仿真大会暨第21届亚洲仿真会议于在湖南长沙北辰会议中心召开。受疫情影响,大会采用线上线下混合模式举行。应大会邀请,智能仿真优化与调度专委会副主任委员、清华大学王凌教授做题为《智能制造调度优化展望》大会报告。王教授从新一代信息技术与制造业深度融合的现实背景谈起,以网络化制造范式的分布式调度与生态制造范式的绿色调度两条主线展开,深入探讨模型分析与数据...
该课题针对RRP机器人机构设计,进行动力学参数的优化仿真及其实现,应用牛顿欧拉算法进行了机器人操作臂的动力学建模、计入结构阻尼影响,提出了基于复杂非线性强耦合时变系统的动力学逆系统仿真算法,对该算法的适用性进行了工程研究,在此基础上针对RRP操作臂的动力学参数进行了仿真优化,给出了优化后的动力学参数。上述动力学仿真算法的实现及应用,对指导机器人操作臂的设计制造,最终实现低成本的工业生产,将会产生...

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