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工学
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控制科学与技术
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自动控制理论
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搜索结果:
1-2
共查到
“
控制科学与技术 仿真优化
”
相关记录2条 . 查询时间(0.205 秒)
中国
仿真
学会智能
仿真优化
与调度专业委员会副主任委员王凌教授应邀在第34届中国
仿真
大会做大会报告(图)
仿真学会
仿真优化
王凌
大会报告
2023/11/12
2023年1月7日,由中国
仿真
学会主办的第34届中国
仿真
大会暨第21届亚洲
仿真
会议于在湖南长沙北辰会议中心召开。受疫情影响,大会采用线上线下混合模式举行。应大会邀请,智能
仿真优化
与调度专委会副主任委员、清华大学王凌教授做题为《智能制造调度
优化
展望》大会报告。王教授从新一代信息技术与制造业深度融合的现实背景谈起,以网络化制造范式的分布式调度与生态制造范式的绿色调度两条主线展开,深入探讨模型分析与数据...
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机器人操作臂动力学建模及
仿真优化
机器人
仿真
操作臂
动力学建模
2008/12/4
该课题针对RRP机器人机构设计,进行动力学参数的
优化
仿真
及其实现,应用牛顿欧拉算法进行了机器人操作臂的动力学建模、计入结构阻尼影响,提出了基于复杂非线性强耦合时变系统的动力学逆系统
仿真
算法,对该算法的适用性进行了工程研究,在此基础上针对RRP操作臂的动力学参数进行了
仿真优化
,给出了
优化
后的动力学参数。上述动力学
仿真
算法的实现及应用,对指导机器人操作臂的设计制造,最终实现低成本的工业生产,将会产生...
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文献传递
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