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搜索结果:
1-2
共查到
“
计算机科学技术 仿生眼
”
相关记录2条 . 查询时间(0.147 秒)
《自然·通讯》报道黄维院士、刘举庆教授、刘正东副教授软体神经形态
仿生眼
最新进展(图)
自然·通讯
黄维
刘举庆
刘正东
软体
神经形态
仿生眼
类脑视觉
2024/4/16
为抢抓人工智能发展的重大战略机遇,我国在《新一代人工智能发展规划》中明确指出要大力开展具有成像功能的类脑视觉传感技术研究。神经形态类脑视觉硬件作为具有光信息感知、信息处理、信息存储、逻辑思维和判断功能的新型器件,是构建类脑视觉感知和实现超低功耗类脑存算的核心部件,在人工智能、机器视觉、智能家居、自动驾驶、工业检测、生物医学成像及智慧健康等领域呈现出巨大发展潜力。传统神经形态视觉系统通过将传感单元、...
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适用于
仿生眼
的与模型无关的滑模阻抗控制
仿生眼系统
轨迹跟踪
李雅普诺夫函数
拉萨尔不变原理
模阻抗控制
2019/3/15
本文针对
仿生眼
系统, 提出一种PD型的滑模控制方法(PD-SMC). 该方法与模型无关, 并将传统阻抗控制(PD控制)与滑模控制(SMC)结合在一起, 具有类似PD控制方法结构简单、易于实现的优点, 并且针对系统参数的不确定性以及当系统存在外部扰动时, 具有滑模控制方法(SMC)本身固有的强鲁棒性. 文中设计的PD-SMC控制器中, PD控制环节使
仿生眼
系统实现稳定的运动控制, SMC控制环节用于...
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