搜索结果: 1-3 共查到“机械工程 仿生机器鱼”相关记录3条 . 查询时间(0.103 秒)
南方科技大学(简称“南科大”)2020年3月2日向此间媒体透露，该校工学院机械与能源工程系教授王峥课题组与香港大学合作开发的仿生机器鱼VAYU Fish(简称“VAYU”)，近日以26.79秒的成绩创造了“机器鱼50米最快游泳”世界纪录，并获得《吉尼斯世界纪录》认证。据介绍，仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统...
基于胸鳍辅助推进的“仿生机器鱼”
水中机器人 仿生机器鱼 尾鳍推进 胸鳍辅助推进
2016/5/25
为了更好的培养学生“知行合一”的创新实践能力,本文依托校机器人俱乐部活动,结合理论学习、探索并实践的学员科技创新训练全过程,着眼于仿生机器鱼的推动机理,创新性地利用胸鳍作用配合辅助尾鳍推进,并通过实验验证。结果表明：最终实现的胸鳍与尾鳍推进模式相结合的“仿生机器鱼”能够更灵活、更精确的实现浅水中前进、上升下潜以及盘旋、回转和制动,作品在2015国际水中机器人大赛中获得优异成绩。