方略学科导航

搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术对称分布天线阵”相关记录1条 . 查询时间(0.194 秒)

基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术管道机器人超长波对称分布天线阵定位技术 2010/4/8

分析了管道机器人定位系统的工作原理，研究了超长波发射器的电磁场分布，建立了参数化的数学模型．采用对称分布的超长波信号接收天线阵．提出了非线性和线性两种定位算法，实现了地下或水下未知管道内机器人的空间定位．通过工业现场实验，验证了定位系统与定位算法的有效性；其平面定位误差小于15cm，满足管道作业、管道检测等工程任务的需求．