搜索结果: 1-15 共查到“机械工程 动力学分析”相关记录17条 . 查询时间(0.553 秒)
迫击炮座钣-土壤耦合发射动力学分析研究
迫击炮座钣 非线性有限元 土壤 接触
2016/7/22
为研究某型迫击炮座钣在密实中硬土上发射过程中的结构强度问题，基于非线性有限元理论，建立了该迫击炮座钣与土壤耦合力学有限元模型，该模型考虑了土体本构模型、结构-土壤接触非线性关系；以静力学分析和动力学分析，得到座钣的应力分布规律以及座钣关键部位的动应力变化曲线；通过对比表明：相同条件下的两种加载方式，座钣的最大应力的位置基本一致，静力学分析的结果比动力学分析的结果大9%左右。计算与对比结果为对迫击炮...
基于动态侧隙的齿轮系统齿面磨损故障动力学分析
动态侧隙 磨损故障 动力学 传递误差
2014/9/25
根据齿面磨损、偏心和轴承的振动等会引起齿轮系统齿侧间隙时变这一特性，提出了基于动态侧隙的齿轮系统齿面磨损故障分析方法。综合考虑动态啮合刚度、动态齿侧间隙、摩擦、偏心等因素建立了单级齿轮传动系统六自由度啮合耦合型动力学模型，给出了全齿均匀磨损和偏心磨损故障的仿真方法，并对含故障齿轮系统动力学行为进行了分析。最后，利用齿轮实验台对齿侧间隙增大的磨损故障进行了模拟，验证了理论分析结果。研究表明，齿轮系统...
一类含时滞的半主动悬架系统的动力学分析
半主动悬架 时滞 平均法 振动控制
2014/3/3
对一类采用有限相对位移控制的含时滞单自由度半主动悬架系统进行了动力学分析.首先通过平均法得到了该系统的一阶近似解, 然后基于Lyapunov理论建立了系统的稳定性条件, 结果表明近似解的稳态幅值和稳定性条件都是时滞量的周期函数, 并且和外激励具有相同周期.通过对数值解和解析解的幅频曲线进行比较, 验证了一阶近似解析解的准确性, 并且解释了半主动控制中的高频颤振现象.研究了被动悬架系统并且和半主动悬...
基于弹流润滑转子-滚动轴承系统碰摩-不对中耦合故障的动力学分析
碰摩-不对中耦合故障 动力学分析 转子故障实验
2014/8/12
研究弹流润滑（EHL）转子-滚动轴承系统在碰摩-不对中耦合故障状态下的动力学响应.基于EHL理论与Hertz弹性接触理论，并考虑转静碰摩故障与转子不对中故障，建立耦合故障作用下转子-滚动轴承系统非线性动力学微分方程，通过龙格库塔数值解法进行求解得到故障状态下系统振动响应，对比分析其结果并在航空发动机转子实验台进行验证.研究结果表明：①考虑EHL理论对单一碰摩故障系统的影响较大. 考虑EHL理论的系...
发动机转子叶片的动力学分析
转子叶片 模态分析 振动 有限元
2016/9/22
为更好地了解和掌握发动机叶片的固有振动特性，对某发动机转子叶片进行模态分析和谐响应分析。利 用大型有限元计算软件ANSYS，采用三维实体单元建立有限元模型，得到了不同材质叶片的前8 阶固有频率和振型， 并将分析结果与实验结果比较。结果表明：钛合金更适合作为叶片的铸造材料；在简谐载荷作用下，叶顶的响应要 远大于叶根部的响应值；采用20 节点的三维实体单元计算精度高；定轴转动叶片的离心力载荷主要影响叶...
非均质中厚板的无网格LRPIM动力学分析
非均质中厚板 局部径向点插值 自由振动 强迫振动
2014/5/29
用局部加权残值法建立了非均质中厚板的局部径向点插值离散系统方程,采用无网格局部径向点插值法分析了非均质中厚板的自由振动和强迫振动问题。用径向基函数耦合多项式基函数来近似试函数,用四次样条函数做为加权残值法中的权函数。所构造的形函数具有Kronecker delta性质,可以很方便地施加本质边界条件。该方法不需要任何形式的网格划分,所有的积分都在规则形状的子域及其边界上进行。在计算过程中,取积分中的...
水下电动机械手动力学分析及仿真
水下电动机械手 牛顿－欧拉法 水动力学模型 仿真
2012/4/22
运用牛顿－欧拉递推算法对机械手进行动力学分析，在此基础上运用单摆动杆水动力方程建立了机械手 的水动力学模型，最后对其进行动力学仿真验证。
在分析顺序离合压时间的基础上,建立三点悬浮式离合压机构等效简图,用复数矢量法对其进行动力学分析,确定橡皮滚筒在合压过程中的运动规律,以保证合压瞬时滚筒之间柔性冲击的设计要求.对提高印刷机整机性能和印品质量具有一定的实际意义.
基于牛顿欧拉法的2UPS-2RPS并联机构逆动力学分析（Inverse Dynamics of a 2UPS-2RPS Parallel Mechanism by Newton-Euler Formulation）
并联机构 逆动力学 驱动力
2009/5/22
2UPS-2RPS为具有两种不同支链结构的4自由度并联机构，具有结构简单，制造成本低，控制容易等优点。由于自由度数目少于6，机构的支链不仅传递驱动力，同时还向末端提供约束力，因此在对机构动力学控制及尺度和截面参数动力学优化时，驱动力和约束力分析都是必要的。本文运用牛顿欧拉法建立了该机构的逆动力学方程。在给定动平台的运动规律和外力后，通过动力学方程求解得出所需驱动力和约束力矩，并给出仿真实例。
基于牛顿欧拉法的3-RPS并联机构逆动力学分析
并联机构 少自由度 3-RPS
2009/3/2
以3-RPS机构为例，研究了对称少自由度并联机构的逆动力学问题。因其自由度数目小于6，该类机构的支链不仅传递驱动力，同时还需为动平台提供约束。然而，现有文献大多未对广义约束力给予足够的重视。采用牛顿欧拉法建立了3-RPS机构的刚体动力学方程，给定动平台的运动规律及外载荷后，可一并求解机构所需的驱动力与约束力矩。算例仿真表明，与动平台自由速度方向不一致的外载荷主要需由约束力矩平衡。因此，在对称少自由...
复杂机械系统动力学分析符号化通用软件的开发研究
动力学分析 通用软件 符号化 复杂机械系统
2009/2/26
“复杂机械系统动力学分析符号化通用软件的开发研究”项目是围绕机械多体系统的动力学建模、仿真计算与软件实现的研制工作展开。作为计算机辅助设计工程(CAE)的一部分，它主要任务是面向工程实际，为工程设计人员提供动力学分析与综合、机械优化和设计的良好软件。该课题组在选取一种新的坐标方法和引入计算机符号推导思想的基础上，在微机上编制与开发了用于机械系统动力学仿真计算的符号推导通用软件SDAMS(Symbo...
球形运动器动力学分析及控制系统设计
球形机器人 非完整约束 瑞利耗散函数 开环控制
2008/7/16
球形运动器在设计上的特点是将转向和驱动行走两种运动相互分开，独立完成．本文首先对球形运动器进行动力学建模．通过分析指出，在实际工作中，由于粘性阻尼的影响，球体的滚动角速度和单摆摆角的变化是一个渐趋稳定的过程．仿真结果证明了理论分析的正确性．接着，介绍了球形运动器控制系统的软、硬件实现．试验结果表明，所设计的球形运动器滚动迅速，转向灵活，能够完成一般性的探测任务．
单柔性机械臂的逆动力学分析
单柔性机械臂 逆动力学 负刚度
2007/12/13
本文以单柔性机械臂为例，提出一种解决在柔性机械臂逆动力学的研究中，若不计连杆挠度引起的纵向变形，则存在所谓的负刚度问题，从而导致逆动力学解的不稳定问题的方法，并通过与文献［１］方法的比较，证明了该方法的有效性
摘要本文讨论带缩放式腿的四足步行机器人的三足支撑步行运动。采用半逆解法预先规定运动学补充条件进行运动学分析,应用达朗伯原理和若丹原理进行动力学分析,并附加优化条件解决“超静定性”困难。所分析的结果用于计算一个具体机器人的动力学问题。