搜索结果: 1-7 共查到“管理科学与工程 迭代学习”相关记录7条 . 查询时间(0.124 秒)
机器鱼运动学SSPR 建模与自适应迭代学习控制
机器鱼 能量转换系数 参考模型 自适应迭代学习控制
2014/10/11
针对一类多关节机器鱼推进速度的调节, 提出一种运动学建模与控制匹配设计的新方法. 以可控性为目标, 建立了基于能量转化系数的鱼尾摆动规律与推进速度性能参考(SSPR) 模型, 系统已知参数把能量转化率收敛到一个可控可调节范围. 自适应迭代学习控制策略与之匹配, 能适时辨识并周期性地更新该模型的能量转化系数, 实现机器鱼在陌生水环境中的推进速度自调节. 仿真分析验证了该模型和控制方法的正确性.
基于迭代学习的离散线性时变系统故障诊断
离散线性时变系统 迭代学习 虚拟故障 故障诊断
2014/2/25
针对一类离散线性时变系统的故障诊断问题，提出一种新的故障检测与估计算法。该算法通过引入虚拟故障构建离散故障跟踪估计器，在选取的优化时域内，利用估计器输出和系统实际输出产生的残差信号，采用迭代学习算法来调节虚拟故障，使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障，从而达到对系统故障诊断的目的。该方法不仅能检测出系统不同类型的故障，还可以实现对故障信号的精确估计。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
时变参数化非线性系统自适应迭代学习控制器设计
时变非线性 神经网络 迭代学习自适应控制
2014/10/9
针对一类时变参数化非线性系统的控制问题进行深入研究, 提出一种新的迭代神经网络估计器, 并证明了其逼近引理, 实现了对时变不确定性的逼近. 在用迭代神经网络对时变不确定性进行估计的同时, 以Lyapunov 稳定性理论为基础, 综合运用Backstepping 和自适应控制技术, 设计了自适应迭代学习控制器, 并进行了稳定性分析, 得到了稳定性定理, 解决了这类时变非线性系统的控制问题. 最后的仿...
带有初态学习的可变增益迭代学习控制
初态学习 可变学习增益 算子理论
2014/9/30
针对一类非线性系统提出一种新的学习控制算法, 该算法在可变学习增益的迭代学习控制律基础上, 增加了系统初态的迭代学习律. 利用算子理论证明了系统在存在初态偏移时经过迭代学习后, 其输出能够完全跟踪期望轨迹, 同时得到了该算法谱半径形式的收敛条件. 将该算法与传统迭代学习控制相比较可以看出, 前者的收敛速度得到了较大提高, 而且解决了可变学习增益迭代学习控制的初态偏移问题. 仿真结果验证了该算法的有...
一种新的基于迭代学习的故障检测和估计算法
迭代学习 故障诊断 虚拟故障
2014/9/18
将迭代学习策略应用到故障诊断中, 提出一种新的故障检测和估计算法. 引入虚拟故障参数, 采用基于PID 的迭代学习策略调节其中的虚拟故障, 使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障, 从而达到对系统故障诊断的目的. 理论证明和仿真结果验证了新算法的可行性和有效性.
一种带参考批次的线性时变系统迭代学习控制算法
迭代学习控制 参考批次 线性时变系统
2014/7/29
针对线性时变系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种带参考批次的迭代学习控制算法,并给出了算法的收敛性分析.该迭代学习控制算法不需要事先了解线性时变对象的太多知识,而是将当前批次输入轨迹的较小变化所引起的输出轨迹作为参考批次,并以当前批次与参考批次的输入变化与对应的输出变化之比作为学习律,从而实现目标轨迹的跟踪.以一个典型的线性时变系统为例进行仿真分析,验证了所提出算法的有效性.