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1-1
共查到
“
控制科学与技术 电液伺服系统
”
相关记录1条 . 查询时间(0.133 秒)
非线性
电液伺服系统
的多滑模模糊控制
电液伺服系统
模糊控制
滑模控制
2009/1/16
针对具有未知强非线性函数、未知控制增益的非匹配非线性
电液伺服系统
,结合专家语言信息和滑模控制的强抗干扰特性,提出一种多滑模模糊控制策略。通过参数的非连续投影算法,带饱和层的滑模面设计技术以及积分型李雅普诺夫设计技术的集成,使得算法提高了
系统
在抑制参数漂移、抖振现象、控制器奇异等方面的能力。理论证明了
系统
跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内。仿真结果表明了理论分析的有效性。
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