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国内首台165公斤级点焊机器人成功应用（图）
国内首台 165公斤级 机器人
2009/9/8
2009年8月28日，由我校和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的“QH-165点焊机器人”项目通过验收，同时“哈工大-奇瑞机器人研究中心”在我校机器人研究所挂牌。该机器人是继2008年9月我校机器人研究所研制完成国内首台自主研制的165公斤级点焊机器人后，经过优化和性能提升的第二台机器人，其整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 
该成果研发解决点焊机器人、焊接变位机、滑台和焊接辅助设备之间的协调工作，系统适应性强和柔性好；AC伺服高精度焊接变位机的设计和控制技术—AC伺服高精度焊接变位机通过将先进的AC伺服技术和高精度的机械传动系统组成伺服系统，实现工件在任意位置的高精度准确定位，保证在最佳位置进行焊接，工作稳定、可靠。变位机的控制采用高精度的二环控制方法，有效地保证焊接质量。该系统结构新颖、先进，适用性强，具有高度柔性，...
点焊机器人系统及其应用工程
点焊机器人 应用工程 系统
2008/11/26
项目组采用国际最新技术，开发出具有国际先进水平的SIA-GRC通用机器人控制器、四自由度的直角坐标型和六自由度的关节型点焊机器人操作机，其性能指标达到国际同类产品的先进水平，并针对我国企业现状，开发出多种机器人周边设备，包括多工位机器人焊接变位机系列、滑台系列及各种焊接工装夹具。四自由度直角坐标型点焊机器人系统主要针对汽车底板焊接，是国内第一个具有自主版权的高性能机器人系统，其特点为性能先进、稳定...
RD120点焊机器人
机器人 点焊
2008/11/25
该机器人系统由机器人操作机本体和机器人控制器2个主要部分组成，机器人采用交流伺服电机驱动，结构设计合理，运行安全可靠，免维护设计。控制器采用示教编程方式，最大编程步数2000步，可进行连续轨迹控制和点位控制，可以实现关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标等4种示教运动方式，具有关节运动、直线运动、圆弧运动和丰富的点焊专用指令功能，具有良好的用户界面和外部通讯接口。具有结构合理优化、可靠性高、性能先...
100kg点焊机器人
点焊机器人 焊接工艺 工业机器人
2008/11/24
该成果的设计能够满足CA141车驾驶室后窗风洞焊接、Audi轿车后风窗及行李箱焊接的要求点焊机器人机械本体加工制造与装配。开发适合点焊机器人本体和焊接工艺要求的实用、可行的机器人控制器，其性能测试、焊接工艺实验及应用工程解决了机器人机械本体关键零部件(细长轴、齿轮等)的加工，能够满足现场条件的点焊机器人控制器，机器人焊接工艺和机器人上线等。100kg点焊机器人可广泛应用于汽车制造等行业。
120kg点焊机器人性能测试和模态测试分析
点焊机器人 性能测试 模态分析
2008/11/24
该项成果主要用于了解两台120kg点焊机器人的动态技术性能，研究中提出了空间机构动力奇异性的概念，确定其是否存在薄弱环节，以便为进一步改进结构设计、提高机器人机电耦合系统的动态性能提出合理建议。其研究结果还能为机器人结构动力学建模及机器人伺服控制器设计提供技术参数。另外，结合机器人的工作特点进行机器人运动状态下的动态测试分析及不同位姿下机器人模态特性参数变化规律的研究，为制定适合我国国情的机器人动...
客车地板点焊机器人系统
点焊 生产线 工业机器人 汽车地板焊接
2008/11/3
该系统用于装焊车间下车身生产线上普通车和加长车地板的焊接，具有如下技订特点：自主开发长距离移动滑台，克服了大范围、大深距工作的焊接作业存在焊点多、分布空间大等难点；控制器自主开发，具有焊点自动分配和焊钳参数修正等功能；操作机自主开发；多机器人协调控制，联动作业。整个系统的开发，是在保证系统先进性和可靠性基础上，提高了可操作性、安全性和可维护性。该点焊机器人及其系统设计合理，各项性能指标优越，易于维...
点焊机器人系统通信接口分析与设计
点焊 机器人 通讯接口
2008/7/25
本文叙述了点焊机器人控制系统与焊接控制系统之间的通讯信号的约定关系,叙述了系
统的工作时序．并提出了一种通信接口线路．