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3维多输入多输出(3D-MIMO)系统能有效提升频谱效率，提高系统容量。但用户数和天线数的剧增，无法保证所有用户的导频都正交，给3D-MIMO信道估计带来估计精度下降和复杂度增加等问题。该文分析了上行3D-MIMO系统信道的结构稀疏特性和低秩特性，并基于这些特性提出一种信道估计算法，给出了算法的收敛性和复杂度。仿真结果表明估计算法能准确地恢复3D-MIMO的信道系数，并有较低的复杂度。