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基于粗差拟准检定的实时滤波
粗差 拟准检定 卡尔曼滤波 可靠性
2013/8/16
基于卡尔曼滤波框架的实时滤波算法对测量粗差敏感, 需要开发合适的粗差检择算法. 将拟准观测思想与卡尔曼滤波框架相结合, 提出了拟准检定滤波算法, 并详细讨论了算法的扩展性和执行步骤. 建立了卡尔曼滤波的可靠性矩阵, 据此分析了算法的可靠性. 试验数据计算结果得到了与理论分析一致的结论. 拟准滤波将新息作为拟准算法的观测初选准则, 将拟准算法的复选观测作为滤波器测量, 简化了粗差检择过程, 且适当改...