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近日，教育部网站发布了《关于首批国家级一流本科课程认定结果的公示》，我院张宏建教授领衔负责的《传感与检测》课程入选首批国家级一流本科课程（线下一流课程），这是实施一流本科专业建设“双万计划”以来，控制学院获批的首个国家级一流课程。
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
移动机器人 传感器 设备驱动 嵌入式系统 Mobile Robot Sensor Device Driver Embedded System
2014/6/20
使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时，要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例，根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源，设计了传感器的接口分配方案；并按照传感器的接口控制时序，使用交叉编译工具设计了红外、超声波传感器的字符设备驱动程序。测试结果表明，所设计的驱动程序对传感器测试数据的读取支持良好。The controller design b...