搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 传感器网络”相关记录18条 . 查询时间(0.408 秒)
青岛理工大学自动化工程学院检测技术与控制仪表课件 传感器网络。
2018年智能无线传感器网络的监测，诊断和控制专题会议（Special Session on Intelligent Wireless Sensor Networks for Monitoring, Diagnosis and Control）
2018年 智能无线传感器网络 监测 诊断 控制 专题会议
2017/11/27
This special session deals with deals with the different problems of intelligent wireless sensor networks (WSN) used for monitoring and distributed control. environment, industry, medicine, agricultur...
2017EAI国际机器人传感器网络会议（EAI International Conference on Robotic Sensor Networks）
2017 EAI 国际机器人 传感器 网络会议
2017/5/23
The integration of networks and robotic technologies has become a topic of increasing interest for both researchers and developers from academic fields and industries worldwide. It is foreseeable that...
分簇传感器网络中时延约束下移动sink的路径优化
数据汇聚 最小能耗访问点集 时延约束
2016/1/4
在分簇传感器网络中引入移动sink, 用于协助其上层网进行数据汇聚. 为解决时延约束与节能需求间的矛盾, 提出一种基于效用优先级和反效用优先级的移动sink 路径优化选择算法. 依据最小能耗原则首先为非访问节点设计了数据迁移路径寻找方案, 随后在此基础上提出一种基于节点效用优先级的访问点集贪婪构造算法, 并基于反效用优先级为其设计了两种优化方案. 仿真实验验证了所提出算法的有效性, 保障时延要求的...
在很多自修复密钥颁布机制中,滑动窗口大小影响着密钥的修复性能和通信开销.本文利用概率知识,首次建立了滑动窗口和丢包率对节点密钥同步性能、组安全关联性能和安全服务性能的数学模型.设计了适应链路动态变化特性的滑动窗口选择机制,采用查找表方式优化了计算和存储开销.仿真验证了该机制具有动态适应性,可以高概率的保证网络的安全服务性能.与已有机制相比,所提机制显著降低了通信开销,具有可行性和高效性,进一步推动...
事件驱动传感器网络中基于数据聚合的自适应路由算法
事件驱动传感器网络 簇 数据聚合 路径重叠
2014/7/31
为优化事件驱动传感器网络总能耗, 提出一个基于数据聚合的自适应路由算法, 它能够实现低控制开销的事件域节点分布式成簇, 计算并借助于路由汇聚中心, 建立一棵基于事件的近似Steiner 树, 有效减少网内数据分组与控制分组的传输量. 理论分析与实验表明, 该算法的路由结构建立与维护开销较少, 能优化数据聚合效率, 实现高能效的数据收集, 提升网络性能.
中国仪器仪表网|工业无线传感器网络技术成测控领域新热点（图）
工业无线传感器网络技术 测控领域 WSN
2022/3/31
我国政府也在国家“十一五”规划和《国家中长期科技发展规划纲要》中将“传感网络及信息处理”列入其中，国家863、973计划中也将WSN列为支持项目。
伴随着这样的市场需求和技术的进步，工业无线传感器网络技术应运而生，并已成为当前测控领域的新热点。
针对移动传感器网络(Mobile sensor networks, MSNs)中动态目标(事件源)的监测优化问题, 为提高网络覆盖质量, 建立基于Voronoi剖分的监测性能(Quality of monitoring, QoM)评价函数, 提出基于群集控制的传感器节点部署分布式控制算法. 每个节点在本地结合最小二乘法和一致性算法来估计目标相对位置. 相比传统算法, 本文算法只需本地和单跳通信(可...
无线传感器网络中事件驱动的能量均衡多流聚合路由算法
无线传感器网络 路由算法 能量均衡 多流聚合
2012/2/27
如何在均衡地使用监测节点能量的同时降低监测数据的回传时延是无线传感器网络被动式路由研究中亟待解决的一个难点. 综合网络传输快速性与能量均衡性需求, 针对过程特征性事件, 提出一种能量均衡的多流聚合路由算法(EB-MPA). 该算法依据网络层次图选举区域中心节点, 降低了数据到达基站的延迟. 另外, EB-MPA引入能量耗损代价作为节点单跳路由选择的指标, 在节点具备融合能力的情形下, 进一步均衡了...
能量效率是无线传感器网络(WSN)研究中的核心问题之一. 当节点采用电池供电时,有限的能量限制了网络的生存
周期,从而对无线传感器网络的大规模应用提出了挑战. 本文基于马尔可夫链,提出了一种实用的、协作分布式的调度方法,并
从理论上证明了该方法的收敛性. 该方法不仅可对节点的休眠/唤醒进行调度,还可以对节点数据发送进行调度以减少数据冲
突的发生. 仿真结果表明,该方法能够有效地减少节点能量的...
基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究
同步定位与地图创建 无线传感器网络 粒子滤波
2009/10/22
提出了一种新颖的无线传感器网络（WSN）辅助的移动机器人同步定位与地图创建（SLAM）方法，
解决了传统SLAM 方法难以解决的求解问题空间维数高和多数据关联困难两大问题．为该WSN 辅助的SLAM
方法建立了模型，并进行了噪声分析；在此基础上，提出一种适用本方法的分布式粒子滤波数据融合算法．着重
分析了粒子初始化、预测、序贯重要性采样和重采样等关键步骤，并通过仿真实验分析验证了该方法的正确...
无线传感器网络的能量有效性控制策略 ——最小跳数和功率自适应
能量有效性 二分查找算法 功率自适应
2009/7/9
提出了一种适用于无线传感器网络的能量有效性控制策略——最小跳数和功率自适应的混合使用方法。该能量控制策略在无线传感器网络的两个阶段实现：在任务感知阶段，一方面Sink节点通过最小跳数的算法洪泛感知任务建立路由，并根据路由信息建立可能的备份路由，另一方面在建立的路由基础上采用基于二分查找的功率自适应算法确定各个网络节点的最佳发射功率；在感知数据交付阶段，根据任务感知阶段确定的路由和发射功率进行数据传...
声传感器网络目标定位算法实现研究
并行处理 算法选择机制 声传感器网络
2009/7/1
声传感器可以通过分析接收到的目标发出的次声波噪声得到目标的方位角和属性信息，通过对声传感器的组网，融合网内多传感器的信息，可以实现对目标定位的目的。因此定位算法及其实现技术是声传感器网络的核心技术之一。由于声传感器网络中各个探测区域具有不同的特点，本文首先根据声传感器网络的特点将定位算法进行了分类，提出了一种有效的算法选择机制，减少了时间延迟对于目标定位的影响。同时为了降低目标定位算法的复杂度，提...
CAN总线的机器人传感器网络设计
CAN总线 移动机器人 多传感器 ARM微处理器
2010/8/30
研发了基于CAN总线的移动机器人传感器网络，有效地保证了移动机器人多传感器信息通讯的实时性和稳定性.详细阐述了该移动机器人的体系结构和传感器网络的组成，同时设计了一套CAN网络通讯协议，实现了传感器节点的多主通讯，在很大程度上改进和提高了移动机器人的性能.