搜索结果: 31-45 共查到“机械工程 成果”相关记录470条 . 查询时间(0.367 秒)
机械结构强度与振动国家重点实验室联合研究成果在《自然》发表（图）
机械结构强度与振动 国家重点实验室 自然 航天航空学院
2022/9/13
近日，西安交大机械结构强度与振动国家重点实验室张磊教授团队与山东大学、国家蛋白质中心等单位合作，采用冷冻电镜技术在粘附类G蛋白偶联受体激活通用机制方面取得重大进展。
中国机械工程学会与中国机械工业联合会组织完成“薄壁曲面铝合金高质高效搅拌摩擦焊关键技术及成套装备”成果鉴定（图）
中国机械工程学会 中国机械工业联合会 薄壁曲面铝合金 搅拌摩擦焊 成果鉴定
2022/8/24
2022年4月10日，中国机械工业联合会、中国机械工程学会以现场会议+远程视频形式组织召开了由广州瑞松智能科技股份有限公司、广东省科学院中乌焊接研究所、中船黄埔文冲船舶有限公司、中国航空制造技术研究院、哈尔滨工业大学、北京艾路浦科技发展有限公司共同完成的“薄壁曲面铝合金高质高效搅拌摩擦焊关键技术及成套装备”科技成果鉴定会。鉴定会由中国机械工业联合会马敬坤处长和中国机械工程学会梅熠处长联合主持。
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:应用于机器人磨抛的力控末端执行器（图）
机器人 力控 末端执行器 磨抛过程
2023/3/16
机器人磨抛作业属于连续接触式加工，在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制，还要进行接触力控制，以提高加工精度。目前工业机器人进行力控制的方法主要有两种，即通过控制机器人关节力矩的直接力控法和利用机器人外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的机器人动力学模型，并且机器人的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置，与机器人通过宏微协调实现精准的力控...
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题，与超声团队合作，在研制超声波校形装置的基础上，结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统，填补国内超声波冲击处理智能化装备空白，为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术：
机器人化超声喷丸校形系统布局优化：通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:新型高速高精四自由度并联机器人（图）
高速高精 四自由度 并联机器人
2023/3/16
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点，广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人，仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点，限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究，设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人，并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统，可有效解决3C装配、上下...
2021年10月27日，华中科技大学第十二届实验技术成果奖评审揭晓，华中科技大学机械科学与工程学院实验中心获特等奖1项，二等奖2项，三等奖1项。该奖三年评审一次，其中特等奖全校仅有一项，由华中科技大学机械科学与工程学院实验中心主持的“基于互联网的全天候开放实验室”获得。
西北工业大学研究人员在Cell Reports Physical Science发表软体机械臂相关研究成果（图）
西北工业大学 Cell Reports Physical Science 软体机械臂 软体机器人
2021/10/13
近年来，“软体机器人”的研究正迅速成为学术界一个备受关注的热点领域。软体机器人(Soft Robotics)是一种全新的机械系统，在多种领域中具有极大的应用前景。近日，西北工业大学张军诗教授联合西安交通大学、西安理工大学、清华大学以及香港城市大学的研究人员，设计制造了一种可以主动变形的软体机械臂，其可以在狭窄而受限的环境中导航，并且具备刚度可调、震颤过滤和运动缩放等功能以确保在操作过程中机械臂的位...
2021年7月26日，中国环保机械行业协会在北京组织召开了深圳市德润生物质投资有限公司、杭州能源环境工程有限公司“新型半干式厌氧发酵搅拌系统”科技成果评议会。
辽宁科技学院机械工程学院2014年科技成果统计（知识产权类）。
河南科技学院机电学院付成果副教授
付成果 河南科技学院机电学院 副教授 现代装备制造设计
2021/6/1
付成果，工学博士，副教授，现任机电学院机制教研室主任。主要从事机械专业的教学和科研工作，研究方向为：现代装备制造设计。近年来，参与十二五农村领域国家科技支撑计划1项、国家高新技术研究发展计划科研项目（863计划）2项和公益性行业（农业）科研专项2项、农业部2014年农村能源综合建设项目1项；发表论文12篇，其中SCI/EI收录6篇；参编教材1部。
2021年5月11日，云南省机械工程学会组织举办“全地形特形滑模机”科技成果评价会。“全地形特形滑模机”由云南穿山机甲能源装备科技有限公司研发， 正式通过了机械总院集团云南省机械研究设计院科技成果评价。专家一致表示，“穿山机甲”的全地形特型滑模设备，是我国在这个行业领域的一个重大自主创新成果，具有良好的市场前景和极高的推广价值。相对于国际上同类产品，它最突出的特点就是“施工环境越恶劣，它越能够显示...