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利用超稳定性理论证明随机自适应控制算法的稳定性超稳定性正实函数自适应控制 2008/12/23

超稳定性理论是自适应控制稳定性证明的有力工具,但至今它只限于确定性系统.通过对超稳定性理论进一步研究和算法结构变化,本文给出了利用超稳定性理论证明随机自适应控制(特别是Goodwin的随机逼近法)的稳定性.结果表明,与目前的证明方法--Martingale 函数法和Ljurg的ODE法相比,超稳定性方法有相当的优越性.它不需要象Martingale 函数法那样去构造一个相当困难的随机L...