搜索结果: 1-3 共查到“控制科学与技术 长航程”相关记录3条 . 查询时间(0.076 秒)
由沈阳自动化研究所研制的长航程漫游机器人成功完成中国机器人在南极的首次30公里自主行走实验后，已于近日圆满结束全部实验工作返回沈阳。目前，该机器人已初步具备应用能力，将会在未来成为我国南极科考的重要装备，进一步提升我国极地科考装备自动化水平。
沈阳自动化所研制成功长航程水下机器人
2008/1/15
2006-02-23
2006年1月初，由中科院沈阳自动化研究所主持研制的远程自治水下机器人演示样机圆满结束湖上试验。多次试验表明，该样机可连续航行数十小时、续航能力达数百公里，创造了我国自治水下机器人单次航行时间和航行距离的新记录。机器人系统主要技术指标均达到设计要求，并在控制系统体系结构、自主航行控制与精确导航定位、新型声纳、大功率燃料电池和锂电池应用等多项关键技术...