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机器人操作规划和系统集成技术
机器人 系统集成 操作规划
2008/12/4
该项目在工业机器人系统设计、操作规划与控制方面提出了若干新理论与新方法，包括基于旋量空间中伪尺度函数的夹具封闭性定量分析理论，夹具最优构形设计的增量方法及离散点域内形封闭夹具设计的几何方法，机器人运动规划的C空间动态力场法，基于测量的工件定位及最优测点规划方法，多自由度运动平台高速高精度运动控制方法等。为工业机器人操作控制和系统集成提供了理论基础。