搜索结果: 1-6 共查到“信息科学与系统科学 参数辨识”相关记录6条 . 查询时间(0.345 秒)
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：含任意未知输入下的状态估计与参数辨识
任意未知输入 状态估计 参数辨识
2023/5/10
现存的含未知输入系统的卡尔曼滤波方法假设噪声协方差矩阵已知而且要求系统强可观。针对实际中广泛存在的不精确知道噪声协方差矩阵或系统非强可观的情况，如何在工程应用如机器人定位中实现卡尔曼滤波是一个重要且亟需解决的难题。本报告中，报告人将探讨含未知输入滤波领域的研究现状，并以基于相关性的方法为典型，讨论含未知输入下噪声协方差矩阵的可辨识性问题。如果时间允许，报告人也将探讨其在机器人智能感知与决策方面的一...
广义正交多项式用于时变延时线性系统的参数辨识
广义正交多项式 运算矩阵 参数辨识
2008/12/25
应用广义正交多项式(GOP)的展开式估计时变延时线性系统的参数.其基本思想是状
态函数和控制函数分别用有限多项广义正交多项式表示,利用GOP的运算矩阵,将时变延时
微分方程转化为用展开系数表示的线性方程组,通过输入输出数据,参数能够辨识.
基于遗传算法的广义Takagi-Sugeno模糊逻辑系统最优参数辨识
模糊逻辑系统 遗传算法 矩阵编码
2008/12/24
针对Takagi-Sugeno模糊逻辑系统的隶属函数不具有自适应性且模糊规则数的确定
带有很大的人为主观性,这里引入了一类广义Takagi-Sugeno模糊逻辑系统;在模型实现上，以
广义Takagi-Sugeno模型为个体,采用简单、有效的矩阵编码方式,借助遗传算法得到一个次优
的广义Takagi-Sugeno模糊系统模型,该模型不仅能很好地逼近所要辨识的非线性系统,而且
还具有较低的复...
一类非线性系统参数辨识的新方法及其在生化发酵过程建模中的应用
非线性系统 数辨识 正交函数
2008/12/12
本文运用按段多重Legendre多项式系(PMLP)[1],对一类参数可分离的非线性系统的
参数辨识给出一种新方法,所提算法具有精度高、计算量小、不必具有待辨识参数的先验知识
和可进行递推辨识等优点.该算法已成功地应用于只有少量实测数据的螺旋霉素菌体生长模
型的动力学参数的辨识.结果表明,此算法是该类非线性系统的一种有效和简便的参数辨识
方法.
一种非线性系统的参数辨识
参数辨识 非线性系统 伪随机二位式信号
2008/12/11
本文对带有死区和正反不对称非线性输入的线性系统提出了两种开环参数辨识算法,并
通过仿真验证了算法的有效性.