工学 >>> 机械工程 >>> 机械学 机械设计 机械制造工艺与设备 刀具技术 机床 机械制造自动化 专用机械工程 机械电子工程 机械工程其他学科
搜索结果: 1-9 共查到机械工程 搬运相关记录9条 . 查询时间(0.301 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种搬运机械手
2019年10月24日上午,第十一次中日物流装备与技术交流会在上海召开。会议由中国机械工程学会物流工程分会秘书长陈涤新主持,中国机械工程学会副理事长兼秘书长陆大明、日本物流系统机器协会秘书长种田一博及国际部部长小松尚等日本嘉宾参加了学术交流会。
2019年9月17日,《中国物料搬运装备产业发展研究报告》(2018-2019)(下简称《蓝皮书》)编委会在上海同济大学中德工程学院715会议室召开。会议由中国机械工程学会信息与期刊处处长罗丹青主持,中国机械工程学会副理事长兼秘书长陆大明,同济大学教授周奇才,山西能源学院副院长孟文俊,物流工程分会副主任委员周云、总干事陈涤新、副总干事纪凯,上海精星仓储设备工程有限公司副总经理杨光辉,中国工程机械工...
为有效提升混流装配线的生产效率与环境效益,提出了装配线多载量小车物料搬运节能调度方法.以最小化最大线边库存与总能耗为目标,建立了多目标混合整数规划模型.通过问题性质分析,将混合优化问题转为离散优化问题,降低了模型复杂度.针对动态规划算法维数灾问题,提出了基于剪枝规则的多目标规划算法:通过剪枝规则剪除被支配状态,缩减搜索空间以提高计算效率.其中,为满足动态规划的马尔可夫性,定义了新的状态表示方式.最...
针对传统锻压生产线机器人与工件标定方法耗时长、精度低等问题,提出一种视觉标定的方法,确定机器人与工件的位置关系. 利用摄像机参数标定工具箱实现对平面标定模板的角点提取和校正,得到摄像机的内外参数. 通过示教工件坐标的试验,验证了该标定方法的可行性. 结果表明:该方法可以保证机器人对工件快速准确的抓取,得到工件坐标的平均误差在0.3%以内,标定精度达到生产线的实际要求.
世界物料搬运联盟工作会议于2013年10月29日在上海新国际展览中心举行,参会的有美国MHI协会Tom Carbott先生,欧洲FEM协会董事会成员Sascha Schmel先生,日本JIMH协会会长Fumio Kobayashi先生、秘书长Hiroomi Kawakami先生、国际部副部长Shinji Sugiyama、国际部副部长Hisashi Komatsu先生,北京起重运输机械设计研究院祁...
记者3日从中科院合肥物质科学研究院了解到,该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术,目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高速搬运,在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景。
该项目主要研究工业机器人在智能搬运和装配领域的应用。其建立了工业机器人应用技术开发平台--机器人自动搬运及装配工作站;重点分析了机器人在彩管行业搬运作业中的应用现状;逐步解决了机器人用成套爪具设计、在线跟踪等技术关键;开发了标准示范程序,专用电气接口等共性技术;成功地将工业机器人应用到显像管及其零部件的搬运作业和显像管内外壁的导电材料涂敷作业。该项目为工业机器人的推广应用打下了基础。
摘要针对多机械臂共同搬运同一物体形成闭运动链的协调系统,研究了多机械臂协调动态载荷分配存在冗余情况下的实时性分配方法文中提出了“应集中惯性质量棒”的概念,进而根据各机械臂的承载能力,采用线性加权的方法发展了一种操作物体质心处零内力的载荷分配原则。最后给出了系统载荷分配的解析表达式,有效地解决了多机械臂搬运同一物体时其动态载荷分配的实时性问题。

中国研究生教育排行榜-

正在加载...

中国学术期刊排行榜-

正在加载...

世界大学科研机构排行榜-

正在加载...

中国大学排行榜-

正在加载...

人 物-

正在加载...

课 件-

正在加载...

视听资料-

正在加载...

研招资料 -

正在加载...

知识要闻-

正在加载...

国际动态-

正在加载...

会议中心-

正在加载...

学术指南-

正在加载...

学术站点-

正在加载...