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1-1
共查到
“
信息科学与系统科学基础学科 σ校正
”
相关记录1条 . 查询时间(0.092 秒)
σ校正
混合自适应控制律
σ校正
混合自适应控制
未建模动态
2008/12/30
本文提出了一种
σ校正
混合自适应控制律,并且证明在对象具有相加和相乘未建模动 态(unmodeled dynamics)的情况下,若采用文中所给出的混合自适应控制系统结构,这种σ
校正
混合自适应控制律可保证闭环系统中的所有信号有界,并且对于任何有界初始条件,系 统具有小的均值残余跟踪误差.数学模拟结果表明,本文所提出的混合自适应控制律优于相 类似的全连续和全离散自适应控制律.
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