搜索结果: 1-15 共查到“机械工程 模态”相关记录16条 . 查询时间(0.331 秒)
成果受到国家863项目“多模态仿生两栖机器人机构设计与运动控制 ”支持。通过机构创新和系统集成，以仿鱼推进技术为基础，辅以轮、桨、鳍一体化推进机构，研制具有快速游动性能、强大的环境感知功能及良好的水陆环境适应能力的两栖服务机器人。
以脉动流输流管为例,利用非线性模态技术和一种数值迭代法研究陀螺连续体的非线性参数振动响应问题. 通过谐波平衡法将系统非线性非自治控制方程转化为拟自治方程,并在状态空间上利用不变流形法构造系统的非线性模态. 以对应自治系统的解为初值,采用一种数值迭代法来求解拟自治控制方程的模态系数,结果证明了该迭代法的快速收敛性. 在频域分析中得到了幅频响应和相空间上的不变流形,而在时域复模态分析中则发现了参激陀螺...
现有的非平稳信号分析方法都有各自不同的缺陷,短时傅里叶变换的时频分辨率受不确定性原理的限制,希尔伯特黄变换存在端点效应和模态混叠,易导致模糊的时频分布;解析模态分解只适合分析频率恒定的多分量信号;针对包含多个时变模态、特别是频谱重叠的非平稳信号,本文提出了一种新的信号分析方法——广义解析模态分解(Generalized Analytical Mode Decomposition,GAMD).GAM...
针对微机电系统(MEMS)陀螺存在的非线性、非平稳噪声,提出了应用经验模态分解/高阶统计(EMD-HOS)的降噪方法对MEMS陀螺进行降噪。首先,采集MEMS陀螺输出信号,根据EMD算法将信号分解成本征模态函数(IMF)。采用Bootstrap技术分别估计各IMF的峰度值,进行高斯特性检验,滤除高斯IMF。接着,使用方差聚合法分别计算IMF的Hurst指数,根据Hurst指数计算阈值,对各IMF进...
嵌入式共固化耐高温阻尼复合材料结构的模态分析试验研究
阻尼复合材料 耐高温 模态测试
2015/11/2
通过综合考虑氟橡胶的硫化特性和T700/QY260的固化工艺，提出了一种能够耐高温氟橡胶的粘弹性阻尼材料组分，将其溶解在四氢呋喃的溶剂中，然后使用刷涂工艺把阻尼胶料溶液刷涂在复合材料预浸料(T700/QY260)中，制成带阻尼层的复合材料预浸料，使用热压罐按照T700/QY260的固化工艺曲线将铺设好的带阻尼层复合材料预浸料制成嵌入式共固化耐高温阻尼复合材料试件；通过模态分析试验得出该结构试件的模...
基于激光旋转扫描的约束态薄壁圆柱壳模态振型测试新方法
激光旋转扫描 约束态薄壁圆柱壳 模态振型 测试方法
2014/10/8
针对传统采用实验模态分析理论辨识模态振型测试效率低的问题，提出基于单点激光旋转扫描的测试约束态圆柱壳模态振型新方法。在明确基本测试原理基础上组建激光旋转扫描测试圆柱壳模态振型实验系统，提出基于激光旋转扫描测试约束态模态振型试验流程，并对判定圆柱壳共振及由响应数据获得圆柱壳模态振型等关键技术进行详述。通过实例验证结果表明，该方法可快速准确获得薄壁圆柱壳的模态振型、极大提高空间测试分辨率、高效测试圆柱...
Lamb波技术非常适于板类结构的各种缺陷检测。为了得到模态较为单一的Lamb波,使得接收信号更具有解释性,缺陷更容易识别,该文中在板上下表面的相同位置分别布置压电传感器阵列,采用同一位置上下表面的双压电片同相或反相激励,激励出单一S0或A0模态。运用这种单模态的Lamb波激励方式对板中缺陷进行检测,结合椭圆成像算法与数据融合方法对压电传感器阵列接收到的多组信号进行缺陷成像。该方法有效的实现了板中缺...
2014年1月5日，国家重点基础研究发展计划（973计划）项目“多模态分子影像关键科学问题研究”项目年度总结会在自动化所召开。项目首席科学家田捷研究员主持会议。 田捷研究员首先汇报了一年多来项目组取得的总体进展情况。项目各课题围绕多模态融合分子影像关键科学问题，在多模态分子影像的成像理论与重建算法、多模融合计算平台、多功能靶向分子探针和动物肿瘤模型、多模融合成像系统及生物医学验证评价体系等方面做了...
应用二维有限元法计算穿孔管阻性消声器的横向模态，利用数值模态匹配法计算其传递损失，推导了相应的公式并编写了计算程序。对于圆形同轴穿孔管阻性消声器的传递损失，数值模态匹配法计算结果与三维有限元法计算结果以及实验值吻合良好，表明了二维有限元法计算穿孔管阻性消声器横向模态和数值模态匹配法预测消声性能的准确性。进而分析孔径、穿孔率、吸声材料的密度和穿孔管偏移对圆形直通穿孔管阻性消声器横向模态和消声特性的影...
该文采用散射矩阵表征兰姆波在缺陷处的模态转换和散射特性, 研究了S0模态兰姆波与亚波长级槽形裂纹的交互作用. 由板中导波模态位移场的特性, 提出了只存在零阶模态时的模态分离方法. 求解了S0模态在不同尺寸裂纹处的多模态散射矩阵. 结果表明, S0模态入射到裂纹时, 散射波动场周向分布不均, 与入射角度相关；散射特征的强弱由裂纹长度决定, 长度越短, 散射特征越明显；各散射模态的能量分配由裂纹的深度...
一种计及滑块裙部变形的滚珠直线导轨副模态分析方法
滚珠直线导轨副 接触刚度 有限元分析 模态分析
2012/3/2
基于计及滚珠直线导轨副滑块裙部变形的刚度模型,提出了一种滚珠直线导轨副的有限元模态分析方法,建立了一种滚珠直线导轨副的三维有限元模型并进行了有限元模态分析,求得了滚珠直线导轨副的模态频率及模态振型。利用实验模态分析技术,对滚珠直线导轨副进行了模态测试,测得了滚珠直线导轨副的模态。测试结果验证了有限元建模与分析方法的有效性。
根据模态综合法中连接子结构的定义，认为连接子结构实际上是一种将全部界面坐标作为主自由度的超单元.在此基础上，分别利用静力变换和动力变换将连接子结构变换成超单元，推导了界面位移和界面力双协调条件下的自由界面模态综合法(超单元间接法).该法保留了自由界面法的可大大缩减系统自由度、精度高的优点，并且由于引入了超单元连接子结构，可合理近似集中阻尼，在局部非线性结构动力分析问题中亦具有广泛应用前景.最后，将...
装配式凸轮轴悬臂式数控装配机的机架模态分析
机械设计 装配机 机架 模态分析
2009/10/19
利用有限元模态分析方法对装配式凸轮轴悬臂式数控装配机机架的模态特性进行了分析，得到了机架的前十阶固有频率和相应的振型，并对各阶振型进行了分析评价。根据分析结果，对机架的工作台及立柱提出了提高刚度和减轻重量的结构改进设计方案，并对改进后的机架进行了模态分析。结果表明：优化后的机架设计方案减轻了机架的重量并改善了结构的振动特性，提高了设计质量。
基于时域声辐射模态的板结构振动H∞主动控制
振动控制 时域 声辐射模态
2009/1/16
基于时域声辐射模态，通过前几阶声辐射模态伴随系数使结构振动辐射的声功率最小化，建立了包含有干扰力和控制力的结构振动状态空间方程。基于H∞控制策略，以多个点力作动器为控制力源，建立以时域声辐射模态伴随系数为输出反馈的控制模型。以简支板为例，分别作用1个和2个控制力，讨论了主动控制的效果。仿真计算表明，采用H∞控制策略可使辐射声功率明显降低，有效地实现了基于声辐射模态的主动控制策略。而且增加控制力个数...
结合悬臂梁在脉冲激励下的实测加速度响应记录，将Hilbert-Huang变换（HHT）方法应用于悬臂梁结构模态参数识别中。利用HHT方法识别悬臂梁结构的各阶固有频率和阻尼比，并将结果与悬臂梁结构的固有频率理论值、功率谱法得到的各阶固有频率值，以及分别用半功率带宽法、频率细化法、时域衰减法得到的各阶阻尼比进行比较。对比表明HHT方法有很好的识别效果。同时发现了HHT提取模态不完整，以及会出现“虚假模...