搜索结果: 91-105 共查到“自动化技术应用 系统”相关记录457条 . 查询时间(1.32 秒)
输入饱和受限下的刚体飞行器姿态系统的有限时间镇定
刚体飞行器 姿态控制 有限时间控制 输入饱和
2016/1/4
研究存在输入饱和受限下的飞行器姿态控制问题, 提出一种有限时间姿态镇定方案. 针对基于修改的Rodriguez 参数模型的飞行器姿态控制系统, 基于齐次性理论和饱和控制器设计方法, 并充分利用系统的模型结构特征, 设计一类饱和的有限时间姿态控制器, 使得姿态可以在有限时间内被镇定到平衡点. 仿真结果验证了所设计姿态控制器的有效性.
清华大学交叉信息研究院量子信息中心金奇奂研究组在《自然·通讯》发表论文 首次在离子阱系统中实现嵌入式量子模拟器（图）
清华大学交叉信息研究院量子信息中心 金奇奂研究组 自然·通讯 离子阱系统 嵌入式量子模拟器
2015/8/10
清华大学交叉信息研究院量子信息中心金奇奂副教授所带领的离子阱研究小组近日首次在离子阱系统中实现了嵌入式量子模拟器。该项研究成果《嵌入式量子模拟器中的时间反演和电荷共轭》（Time Reversal and Charge Conjugation in an Embedding Quantum Simulator）于2015年8月4日发表在《自然·通讯》（Nature Communications）期...
音圈电机驱动的快刀伺服系统性能测试
音圈电机 快刀伺服系统 超精密金刚石车削 微小透镜阵列
2016/6/3
研发了一种新的音圈电机驱动的超精密快刀伺服系统，行程达到30mm，最大加速度为920m/s2。通过实验手段获得系统的运动模型，用于控制器的设计。针对一类典型的光学复杂结构曲面-微小透镜阵列进行加工，并对加工结果进行测试与分析。测试结果表明，所研发的快刀伺服系统达到了加工技术要求，为该系统在实际加工中更广泛的应用打下了基础。
利用flow-simulation 软件建立(20+1)孔道直线式吸烟机上的罩内风速模型,基于该模型,认为烟支在燃烧过程中,燃烧起始位置和结束位置间具有较大的气流速度差,可能显著影响烟气捕集结果。为消除这一影响,使吸烟机罩内气流速度达到均匀稳定,本文改进了吸烟机排风装置并在吸烟机的防护罩下端加装整流网。实验结果表明,改造后,当固定位置风速设定200mm/s 时,燃烧起始和结束位置平均风速差由93....
智能产业系统安全问题前沿国际研讨会在京举行（图）
智能产业系统安全问题 研讨会
2015/1/19
2015年元月16日，智能产业系统安全问题前沿国际研讨会在北京凯宾斯基饭店成功举行，来自中国、美国、法国、德国、瑞士、加
拿大、荷兰、南非等国家和地区的30余位专家齐聚一堂，共同研讨智能产业系统安全领域的热点问题和技术进展。会议由中国自动
化学会主办，中国人工智能学会社会计算与社会智能专业委员会、国际系统工程学会北京分会、国际人工智能协会北京分会、国际
自控联合会社会经济专委员、INFORM...
EAST真空室遥操作检测系统测试成功（图）
EAST真空室遥操作 检测系统 测试
2014/12/4
2014年11月30日，EAST真空室遥操作监测机械臂（IVIS）系统在EAST真空室内部功能测试获得圆满成功，并顺利通过各项指标的检验和验证。EAST真空室遥操作监测机械臂系统是中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所与法国法原子能研究中心（CEA）合作研制的国内首台真正应用于核聚变装置的遥操作维护系统，这标志着等离子体所在聚变遥操作维护技术研究中取得了重要的实质性进展。常务副所长宋云涛研...
烟片松散回潮关键工艺参数过程控制系统的优化设计
松散回潮 过程控制 优化 过程能力指数
2015/8/3
为提高松散回潮工序的过程控制能力,降低关键指标波动。通过改善回风和含水率控制结构,优化工艺参数,使松散回潮出口烟片温度和含水率的波动减小,出口含水率平均标偏SD 从0.43% 降到0.24%,提高了系统运行的稳定性和过程控制的可靠性。
神经网络模型经线性化后可构建神经预测控制框架,但是,对高阶项的忽略会产生大量未建模动态.本文以回声状态网络(Echo State Network,ESN)为代表,提出基于岭回归的未建模动态补偿方法.以线性化前后ESN内部状态观测的偏差作为表征未建模动态的样本,通过岭回归估计未建模动态与ESN状态变量之间的线性依存关系.将回归得到的补偿项内化为ESN储备池吸引子的平移和旋转,体现了吸引子的吸引力对激...
2014年7月23至25日，由北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室、北京理工大学自动化学院共同主办的“2014 Workshop on Distributed Coordinated Control of Dynamic Multi-Agent Systems”在北京理工大学成功举行。此系列研讨会已在北京理工大学连续举办三年。
窄带主动噪声控制(ANC)系统中往往存在频率失调(FM)问题,传统的频率失调补偿(FMC)系统能应对一定程度的FM,但当噪声信号非平稳或失调量较大时,系统将无法工作.针对此问题,本文提出一种带有频率估计的窄带ANC系统新结构,其采用声学和非声学两路传感器获取参考信号,引入可变极半径及平滑下降(PG)算法构建IIR陷波器,完成参考信号的频率估计,通过一阶FIR滤波器实现幅值和相位的调节.仿真表明,在...
先进制造领域系统控制主题战略研讨会在西安召开
先进制造领域系统控制主题战略研讨会 西安
2013/12/12
结合中华人民共和国科学技术部正在开展的技术预测工作，先进制造领域系统控制主题战略研讨会议于近日在西安召开。系统控制主题专家、典型企业代表以及高新司、高技术中心有关同志近20人参加会议。系统控制主要研究先进的传感技术，工业控制网络技术，开发高性能、高可靠的自动化控制系统和安全控制系统，从系统控制的角度达到经济、高效、环保、安全的生产运行目标。参会代表就泛在感知与全球分布式控制、典型制造过程能效监测与...
污水处理厂远程监控系统的设计
污水处理 PLC现场总线 控制组态画面Modbus通信 自动监控PID
2014/12/18
介绍了以工控机、PLC以及控制设备和检测仪表所组成的污水处理厂自动监控系统。工控机通过组态王软件进行组态, PLC作为现场控制单元,配合各种检测设备对污水处理中的工艺参数进行采集,实时监测污水处理过程与设备运行状态,并对现场设备进行相应控制。同时，利用现场总线进行数据交换,完成污水处理的自动监控与管理。运行结果表明，上位机与PLC的通信稳定可靠、使用方便，可有效地提高监测和管理水平。
某武器系统测量设备标校周期优化研究
标校周期经验 模态分解（EMD） 支持向量机（SVM） 灰色模型（GM） 组合预测
2014/7/9
标校周期的确定是测量系统校准工作的重要内容。针对某武器系统测量设备标校周期的确定缺少理论支撑，提出EMDSVMGM组合预测优化方法。采用经验模态分解EMD方法分离原始校准数据的随机波动和趋势项。将预测分为两部分：针对随机波动的特性，采用支持向量机SVM进行处理；针对趋势项，采用灰色模型GM（1，1）进行预测，综合两者得到最后的预测结果。仿真实例表明，组合预测方法比单独的预测具有更高的精度，可以...
由于对电梯的检测、维修不及时，造成电梯伤人事件频发，因此，对电梯远程监控系统进行研究显得十分必要。从电梯远程监控系统的结构、信号采集、传输通信和信号分析处理与故障诊断等方面，阐述了当前国内外电梯远程监控系统的研究现状和最新进展。最后指出了未来可以对采用WiFi技术进行通信、实现故障预警和改进电梯门控制策略这三个方面做进一步的研究。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
中国科学院 自动化研究所 复杂系统管理 控制国家重点实验室
2013/6/25
复杂系统管理与控制国家重点实验室依托于中国科学院自动化研究所，1991年成立，1994年经中国科学院批准正式对国内外开放，2011年获国家科技部正式批准立项建设为国家重点实验室。