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In this paper, we investigate the distributed adaptive formation control problem of leader-following multi-agent systems where the measurements are subject to noises. A distributed LMS-like algorithm ...
中国科学院工程热物理研究所专利：一种高空两级涡轮增压器冷却系统及其调控方法
中国科学院工程热物理研究所专利：一种绝热压缩空气-高温差热泵耦合系统
中国科学院昆明植物所在超高多样化类群的系统演化方面获进展（图）
昆明植物所 多样化类群 系统演化
2023/5/7
快速辐射类群因在年轻的生物多样性热点地区的进化、适应和环境变迁研究中的潜在价值而备受关注，也是解决生命之树问题的最大挑战之一。紫堇属Corydalis是罂粟科中超高多样化的属（约530种），主要分布于北温带，以青藏高原-横断山区为主要辐射分化中心。长期以来，关于紫堇属的系统发育研究往往基于个别叶绿体基因片段和少数类群取样，未能很好解决本属内的组间系统发育关系，且所提出的亚属级和组级分类系统存在争议...
昆明植物所在超高多样化类群的系统演化方面取得重要进展（图）
系统演化 分子系统学 生物多样性
2023/5/13
快速辐射类群因其在年轻的生物多样性热点地区的进化、适应和环境变迁研究中的潜在价值而备受关注，同时也是解决生命之树问题的最大挑战之一。紫堇属Corydalis 是罂粟科中超高多样化的属（约530种），主要分布于北温带，以青藏高原-横断山区为主要辐射分化中心。长期以来，关于紫堇属的系统发育研究往往基于个别叶绿体基因片段和少数类群取样，未能很好解决本属内的组间系统发育关系，且所提出的亚属级和组级分类系统...
中国科学院声学研究所专利：一种基于嵌入式系统的RancherOSros核心模块移植方法
中国科学院声学研究所专利：一种适用于嵌入式系统的Montgomery模乘计算方法
中国科学院声学研究所专利：一种欠驱动无人车的编队控制方法及系统
2023年3月19日，“中国海岸带气候变化综合风险评估决策支持系统”正式上线（http://cra.yic.ac.cn/）。该系统是在中国科学院战略性先导科技专项“地球大数据科学工程”子课题“海岸带气候变化风险综合评估与决策支持系统”（No. XDA19060205）等项目的资助下，由中国科学院烟台海岸带研究所侯西勇研究员团队与计算机网络信息中心罗泽研究员团队合作研发。系统围绕“中国海岸带气候变化...
中国科学院声学研究所专利：一种基于鲁棒自适应波束形成原理的模基定位方法及系统
中国科学院声学研究所专利：一种应用于视频点播系统的测试装置及测试方法