搜索结果: 76-90 共查到“知识库 控制理论”相关记录1380条 . 查询时间(2.975 秒)
针对基于L1自适应控制的超低空空投纵向控制器，利用基于参数空间寻优（Parameter Space Investigation，PSI）的多准则优化方法，以空投任务性能等级为指标，对L1自适应控制器中状态估计器短周期阻尼比、自然频率以及低通滤波器带宽这三个参数进行优化，通过两次迭代，最终求得合适的Pareto最优解以完成参数优化的过程。仿真验证了参数寻优过程的有效性和适用性，证明了经参数优化后，超...
基于虚拟模型的自适应解耦抗扰控制
非线性系统 虚拟模型 NPIDNN 自适应控制
2019/3/15
针对一类多变量非线性耦合系统，提出了一种基于虚拟模型的非线性自适应控制器.首先将非线性系统线性化处理并将其作为虚拟模型，对该模型设计线性自适应控制律.然后将线性控制律分别应用在虚拟系统与非线性系统上，根据两者的输出误差设计补偿控制律，以达到对非线性系统进行自适应解耦抗扰的目的.利用李雅普诺夫函数给出了控制系统稳定性条件.实验仿真验证了控制算法的有效性.
基于区间直觉犹豫模糊集的高速列车系统关键部件辨识
高速列车系统 网络模型 区间直觉犹豫模糊集 关键部件
2019/3/15
关键部件作为系统可靠性分析的重要组成以及系统维修策略制定的重要基础, 其辨识方法与识别结果的准确性一直是研究热点与难点. 为有效识别关键部件保证高速列车系统安全可靠性运行, 本文提出一种新的基于区间直觉犹豫模糊集的关键部件辨识方法. 首先通过回顾现有复杂系统网络建模方法及其优缺点, 归纳总结部件的提取规则与部件间作用关系的定义和类型, 提出由局部到整体的高速列车系统全局拓扑网络模型构建方法. 其次...
给出了一种R-fuzzy集隶属度的权重比较与量化方法, 提出了优势测度概念, 解决了粗糙近似集中隶属度的重要性难以确定的问题. 首先给出优势测度的定义, 然后, 研究了优势测度的性质, 指出了优势测度1型模糊集的本质属性. 优势测度不仅实现了R-fuzzy集隶属度的量化, 而且成为R-fuzzy集与2型模糊集联系的纽带. 通过隶属度的优势测度, 实现了人类感知领域中的群体共识与个性认识的区分, 反...
局部信息约束下网络演化博弈的动力学与优化
控制网络演化博弈 优化 局部信息 半张量积
2019/3/15
网络演化博弈的优化问题是混合值逻辑网络的一个自然推广. 本文研究了一类网络演化博弈的优化控制问题, 其中每个控制个体在极大化自己的收益时只能获取到邻域信息. 首先, 利用矩阵的半张量积, 将局部信息约束下控制网 络演化博弈的动力学转化为相应的代数形式. 然后得到了局部信息约束下确定型网络演化博弈的最优控制序列. 最后, 基于动态规划的解, 研究了局部信息约束下概率型网络演化博弈的优化控制问题, 得...
概率级联布尔网络的集镇定及其应用
率级联布尔网络 镇定 矩阵半张量积 随机演化布尔博弈
2019/3/15
随着系统生物学和医学的迅速发展, 基因调控网络已经成为一个热点研究领域. 布尔网络作为研究生物系统和基因调控网络的一种重要模型, 近年来引起了包括生物学家和系统科学家在内的很多学者的广泛关注. 本文利用代数状态空间方法, 研究了概率级联布尔网络的集镇定问题. 首先给出概率级联布尔网络集镇定的定义, 并利用矩阵的半张量积给出了概率级联布尔网络的代数表示. 其次基于该代数表示, 定义了一组合适的概率能...
研究一个具有共存吸引子的混沌系统及对应分数阶系统的镇定问题. 提出了一个新的具有双翼与四翼吸引子共存的混沌系统, 利用Lyapunov指数谱和分岔图等对系统的性质进行了分析. 找到了系统的拓扑马蹄和拓扑熵. 构造了相应的分数阶混沌系统, 此系统亦存在两个孤立的双翼吸引子以及四翼吸引子. 设计了线性反馈标量控制器, 此控制器用于分数阶混沌系统的镇定. 在控制过程中并未删除系统的非线性项, 理论分析与...
针对基于模式运动描述的一类复杂生产过程的稳定性，给出了系统稳定的定义，提出了分析与判断系统渐近稳定的方法和充分条件。首先，介绍了基于模式运动的控制系统动力学描述方法；针对描述方法中的强非线性的分类、度量映射难以采用可运算函数描述的问题，推导并建立了相应的控制系统非线性状态空间模型。然后，利用李雅普诺夫稳定性理论研究了在状态反馈控制下时间离散、状态离散的非线性系统渐近稳定的充分条件，建立了系统输出的...
近年来, 对于高通量筛选系统的控制, 在确定性情形下已进行了不少工作, 其中, 双子代数框架下的控制策略执行相对更灵活, 效率更高. 然而, 现有的输出反馈优化控制对性能指标期望系统行为还有特殊的构造要求须满足; 而且, 实际运行中存在有人工干预、设备维护、意外干扰、故障等带来的不确定性. 对这两者考虑的缺失限制了 目前高通量筛选系统自动控制的效率. 为进一步提高这类新兴离散事件系统的控制效率, ...
针对系统的初值和系统的状态均限定在多面体集合的情形, 本文从数值计算角度研究了连续线性时变系统有限时间稳定性的判定问题. 首先, 通过求解特定的函数优化问题, 给出了该类系统有限时间稳定的充分必要条件. 然后, 利用所得充分必要条件以及特定函数的Lipschitz连续性质, 从数值计算角度给出了判定该类系统有限时间稳定性的充分条件. 进一步, 基于所得充分条件, 将特定的函数优化问题转化为相应的线...
基于扰动观测器的永磁同步发电机最大功率跟踪滑模控制
永磁同步发电机 扰动观测器 滑模控制 最大功率跟踪
2019/3/15
本文设计了一款基于扰动观察器的滑模控制(perturbation observer based sliding-mode control, POSMC)来实现永磁同步发电机(permanent magnetic synchronous generator, PMSG)的最大功率跟踪(maximum power point tracking, MPPT)。首先，将发电机非线性、参数不确定、未建模动态...
基于多目标粒子群–稀疏提升算法的电网频率反馈优化控制
频率稳定性 反馈控制增益 多目标粒子群优化 稀疏提升
2019/3/15
频率反馈控制策略是维持电网频率稳定性的主要手段. 本文建立了频率反馈控制系数和电网拓扑与电网 频率稳定性的小信号分析模型, 推导得出了能改善电网频率稳定性的频率反馈控制系数的参数范围. 提出了基于多 目标粒子群的稀疏提升算法(MOPSO-sparse promoting algorithm), 进行频率反馈控制系数矩阵的优化, 提高了电网 频率响应性能并降低了成本代价. 用本文提出的算法设计IEE...
类脑发育无人机防碰撞控制
无人机 防碰撞 自主心智发育 威胁-规避映射
2019/3/15
城市无人机的大量普及，对无人机在密集动态环境中的防碰撞问题提出了严峻挑战。论文针对密集动态环境中碰撞威胁模式复杂多变的特点，设计了无人机的自主心智发育型防碰撞控制架构，建立了可自主发育的威胁-规避映射关系，构建了威胁模式知识库和规避策略知识库，进而提出了基于自主心智发育的无人机防碰撞控制方法。通过将有效可信的知识不断导入发育器进行发育，可以持续提高无人机应对密集动态障碍的防碰撞能力。仿真对比实验表...
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划
路径规划 邻接矩阵 蚁群算法 路标配置
2019/3/14
在原子力显微镜(atomic force microscopy, AFM)机器人化纳米操作中, 由于探针在任务空间中位置不确定性 随着时间和探针移动的增加而逐渐增大, 使得探针无法精确定位, 导致纳米操作效率低下. 针对此问题, 本文参考宏观 机器人利用路标定位的策略, 提出基于概率分布区间的探针路径规划方法, 在分析路标观测中探针定位精度的基础上, 通过定义概率分布区间规划探针扫描路径以及观测距...