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在已知被铺放芯模和芯模铺放纤维轨迹的基础上，对数控铺放设备的后置处理算法 进行了研究。通过铺放设备运动过程的分析，将这种冗余度机器人的七个关节分两个部分处 理：主轴关节部分和机械手臂部分。运用机器人学相关原理建立杆件坐标系，通过机器人运 动学的正解和逆解，得到了机械手臂六关节变量的解。提出利用投影向量法判断铺放螺旋轨 迹方向。同时为了实现铺放过程的运动仿真，系统阐述了铺放轨迹的前期处理方法。分析了...
摩擦焊接工艺及设备的技术提升
摩擦焊工艺及设备 热力学参数 技术提升
2008/4/1
从材料学角度分析了工进速度、顶锻速度、顶刹时差、摩擦速度、顶锻变形量和后峰值扭矩等摩擦焊热力学参数量化控制的必要性；对摩擦焊工艺结构调整与焊机数字化技术提升的互动关系进行了实验研究。为拓展摩擦焊工程应用，促进摩擦焊产业向先进制造技术方向发展提供了实验研究基础。
专题讨论——管道焊接技术及设备长输管道建设中焊接设备的应用
长输管道 焊接施工 焊接设备
2008/4/1
针对长输管道建设的施工现场不固定，施工环境复杂多变，施工固定条件不稳定，全位置焊接操作，焊接工艺种类多等特点进行了管道焊接施工用焊接设备的选型分析，认为用于长输管道建设的焊接设备应环境适应能力强，可靠性高，工艺适应性好，控制面板简单易懂，调节方便。列举了我国长输管道建设过程中得到成功应用的焊接电源和设备，并对未来长输管道建设中焊接设备的发展进行了展望。
专题综述:等离子—熔化极气体保护设备及其应用
高效焊接 等离子—熔化极气体保护焊 焊接设备
2008/4/1
介绍了等离子—熔化极气体保护焊接的工艺过程，并与常规熔化极气体保护焊相比较分析了焊接过程的优缺点。对等离子—熔化极气体保护焊接的应用及焊枪的发展作了简要的描述。
上海发电设备焊接技术进展(二)
核电设备 窄间隙埋弧焊 水电设备
2008/4/1
简要阐述了上海近年来在火电设备焊接中的技术进展。以上海锅炉厂和上海汽轮机厂为例，详细介绍了它们在生产制造大容量电站锅炉和汽轮机(转子、隔板、汽缸等)时所采用的新的焊接方法和焊接技术，并简要说明了电站辅机(高压加热器、管子)的焊接工艺。
上海发电设备焊接技术进展(一)
发电设备 锅炉 焊接工艺 汽轮机A
2008/4/1
简要阐述了上海近年来在火电设备焊接中的技术进展。以上海锅炉厂和上海汽轮机厂为例，详细介绍了它们在生产制造大容量电站锅炉和汽轮机(转子、隔板、汽缸等)时所采用的新的焊接方法和焊接技术，并简要说明了电站辅机(高压加热器、管子)的焊接工艺。
热水气内胆自动焊接成套设备的研制
热水器内胆 自动焊接成套设备 高速焊接 柔性化
2008/3/31
就热水器内胆的焊接生产要求，介绍了热水器内胆自动化焊接成套设备。采用的高速焊接工艺技术大大提高了生产效率，且其柔性化和人性化的设计符合了现代制造的多品种、混流批量生产的要求。
热喷涂技术及其设备应用
热喷涂 设备 应用
2008/3/31
阐述了热喷涂方法和技术特性；比较了几种常用的热喷涂技术的优缺点，如火焰喷涂、电弧丝喷涂、等离子喷涂等，介绍了相应的设备系统的组成、应用领域及其发展的新趋势。指出合理使用热喷涂技术，不仅可以有效利用材料，还能扩展零部件的用途和延长使用寿命，从而创造出巨大的经济效益和社会效益。
三偏心蝶阀等离子喷焊设备的研制
三偏心蝶阀 喷焊 等离子
2008/3/31
根据三偏心蝶阀喷焊的技术要求和等离子喷焊设备的发展趋势，研制出三偏心蝶阀自动跟踪等离子喷焊设备。主电路采用2台IGBT逆变焊机作为等离子喷焊主弧与维弧电源。控制系统采用双机控制，可编程控制器(PLC)实现喷焊工艺控制，单片机80C196KC进行实时跟踪控制。设备性能测试和蝶阀喷焊结果表明：该设备设计合理、运行稳定、可靠，喷焊质量优良。
履带式燃气自动焊接设备及工艺改进
履带式燃气自动焊接专机 热交换器 缺陷
2008/3/31
介绍了履带式燃气自动焊接专机的组成和工作原理。通过分析焊接时产生表面烧损缺陷的原因，提出了采用空气冷却的方式，该方法能有效改善焊接工件的产品质量，提高产品一次合格率。
铝及铝合金的变极性等离子焊接设备与工艺
铝及铝合金 等离子 焊接工艺
2008/3/31
通过铝及铝合金焊接特点的分析，比较TIG、MIG、PAW不同焊接方法的优缺点；对不同板厚的防锈铝进行大量的变极性等离子焊接工艺试验，总结出变极性等离子焊接铝合金对设备的要求，以及分析等离子焊接工艺参数对成形的影响，制定了一套成熟的焊接工艺参数。试验结果表明：立焊变极性等离子焊接中厚板铝及铝合金有着明显的工艺优势，可以实现单面焊双面成形，焊前清理要求低，焊缝可达到I级。
弧焊设备的安装、使用与维修(使用和维修之五十五)
工频高压脉冲引弧器 电磁干扰滤波器 埋弧焊
2008/3/31
设计的工频高压脉冲引弧器通过引入电磁干扰滤波器等完善措施，提高了焊缝合格率，消除了高频高压辐射对人体的伤害和周围设备的电磁干扰；列举了TIG焊机的故障及处理方法；简要概述了埋弧焊接的工作原理和相对于手工焊的优点；分析了焊剂、焊接规范、工艺等因素对焊缝的影响。
高压水下焊接设备与技术的发展
高压干法水下焊接 装备 电弧
2008/3/31
介绍了国内外高压干法水下焊接模拟实验装置和高压干法水下焊接维修作业装备系统的发展现状，重点论述了高压下对焊接电弧行为的研究情况，包括环境压力对焊接电弧形态、稳定性、电弧电压特性、电弧电流密度、电弧温度场等的影响及变化规律。指出了高压干法水下焊接技术的发展方向及我国研究高压干法水下焊接技术的必要性。
分析了LGK系列空气等离子弧切割机的使用方法，例举了其引弧故障、主电路故障、气路故障、割枪故障产生的原因和解决方法。同时也讲述了晶闸管式等离子弧切割机的操作原理和使用方法。