搜索结果: 61-75 共查到“知识库 自动化技术应用”相关记录982条 . 查询时间(4.846 秒)
某压脚由焊接组成，工作时处于恶劣的载荷环境中。传统设计方法无法满足结构强度验证的需求，导致在调试和实际使用过程中受力压脚焊接处出现裂纹及断裂。利用Abaqus有限元分析软件，对压脚结构进行了静载荷应力分析，动载荷谐响应分析，对压脚应力集中部位进行数值仿真分析， 得出了压脚断裂的主要原因是结构强度不足的结论，研究了焊接部位的应力集中的情况以及产生应力集中的原因。
旋锻机自动上下料装置的设计与实现
旋锻机 上下料 可靠性 安全性
2016/10/14
为减轻工人的劳动强度，提高生产效率和安全性，实现旋锻机工作的自动化，结合旋锻机上下料的生产 过程，研制了一种旋锻机自动上下料装置。介绍了旋锻机上下料装置的机械结构和控制系统设计，给出设计思路和 实现方法；对整机系统的可靠性和安全性作出分析，指出系统中的不可靠性和不安全性的原因，并给出解决的方法。 经过样机的装配联调，该装置已交付用户使用。使用结果表明，该装置能够满足旋锻机上下料过程的自动化需求。
含轴间距误差的消隙齿轮刚柔耦合动力学仿真
消隙齿轮 装配参数 动力学 刚柔耦合
2016/11/7
轴间距误差对消隙齿轮精度和性能有重要影响，但其机理和规律并不清楚，本文基于接触碰撞力约束关系建立了齿轮接触动力学模型，利用ADAMS/Flex 建立了单级消隙齿轮传动系统的刚柔耦合模型，通过刚柔耦合动力学仿真研究了消隙齿轮传动在不同轴间距制造误差条件下的振动及频率特性。研究发现，随着轴间距的减小，扭簧的平均力矩增大，齿轮齿面间的啮合力矩以及摩擦力矩也将增大，从而阻碍扭矩的正常传递，并导致固定齿轮转...
基于Vega Prime的飞行碰撞检测仿真系统设计
飞机模型 碰撞检测 Vega Prime Multigen Creator
2016/10/17
为了解决飞行碰撞检测仿真系统问题，提出了一种飞机碰撞检测航母的仿真系统设计。将飞机模型和飞 行场景模型相结合，采用三维建模工具Multigen Creator，构建飞机、海洋和航空母舰等模型。将模型导入Vega Prime 平台中的ACF 文件，进行虚拟场景开发，采用C++语言，应用程序接口API 调用Vega Prime 的ACF 文件，解决飞 机实时飞行碰撞检测的问题，设计一个基于Vega P...
为了在保持电机精度的同时获得较大作动行程，提出了一种以叠层压电陶瓷作为激励振动源的压电直线电机。分析了电机的工作原理，推导了电机驱动足在工作时的运动轨迹。设计安装了电机样机，并对其定子进行了测试。最后，在两种激发条件下实验研究了电机的整机性能。结果表明：单组叠层压电陶瓷激励时，该样机定子驱动头在接触面法向和切向同时具有振动分量，并能够在阶跃和连续两种不同激励方式下实现单向大行程直线运动。以锯齿波激...
针对传统控制方法存在的问题，提出一种基于罚函数粒子群优化算法的μ 定结构控制器优化设计方法。 以直流电机模型为控制对象，针对经典定结构控制结构-PID 结构，应用罚函数粒子群算法设计满足μ 指标的控制器， 并通过实例将其与H∞-PID 控制器进行比较。结果表明，μ-PID 控制器的标称及鲁棒性能均优于H∞-PID 控制器。
光电伺服系统控制程序快速开发方法研究
光电伺服系统 基于模型的设计 代码自动生成 直流伺服电机
2016/10/14
针对控制系统的设计和开发中，手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题，提 出一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法。以嵌入式光电运动控制系统为实验对象，利用Simulink 的 工具箱设计控制器以及搭建系统模型，并由框图模型生成产品级代码；通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电 机速度控制的不同效果，对系统进行验证。实验结果显示：由Simulink 模型快速生成的代码能有...
提出了一种通过软件计算输出椭圆偏振光矢的长短轴来测量1/4波片相位延迟量的新方法，其测量光路简单易行，仅由光源、起偏器、待测1/4波片、检偏器和光功率计组成，测量结果通过Mathcad进行分析运算，得到波片的相位延迟量。文中详细论证了新方法的原理过程，给出了应用实例与误差分析，结果表明：新方法的绝对测量误差小于0.26°。该方法的主要优点是光学器件少，操作简单，易于实现，引入误差小，测量精度高。
基于M-C的高维SEA方法
高维指标 概率密度 SEA 蒙特卡罗
2016/10/13
针对高维指标的系统效能分析(system effectiveness analysis，SEA)方法的应用难点，在系统数值仿真的 基础上研究高维性能指标联合概率密度函数拟合，通过将联合概率密度函数应用于计算高维数值积分的蒙特卡罗平 均值方法中，得到一种解决SEA 中高维性能指标效能分析的蒙特卡罗数值方法，并用实例进行验证评估。结果表明： 该方法是有效、实用的，能为SEA 方法中涉及高维指标的分析提...
输入饱和受限下的刚体飞行器姿态系统的有限时间镇定
刚体飞行器 姿态控制 有限时间控制 输入饱和
2016/1/4
研究存在输入饱和受限下的飞行器姿态控制问题, 提出一种有限时间姿态镇定方案. 针对基于修改的Rodriguez 参数模型的飞行器姿态控制系统, 基于齐次性理论和饱和控制器设计方法, 并充分利用系统的模型结构特征, 设计一类饱和的有限时间姿态控制器, 使得姿态可以在有限时间内被镇定到平衡点. 仿真结果验证了所设计姿态控制器的有效性.
采用高维数据聚类的目标跟踪
高维数据聚类 仿射形变 目标跟踪 刚体
2016/7/29
根据刚体各部位具有变换一致性这一特性,提出一种采用高维数据聚类的目标跟踪方法。从数学理论方面证明提出的度量方法可以应用于目标跟踪, 称其为高维数据聚类跟踪器(HDDC tracker)。该算法框架如下,首先, 采用Harris检测器对模板与跟踪区域进行特征提取;然后利用这些特征的空间信息对所提取的特征进行编组;接着计算模板特征组与跟踪区域特征组间的仿射变换阵;最后,采用高维数据聚类对这些仿射变换阵...
音圈电机驱动的快刀伺服系统性能测试
音圈电机 快刀伺服系统 超精密金刚石车削 微小透镜阵列
2016/6/3
研发了一种新的音圈电机驱动的超精密快刀伺服系统，行程达到30mm，最大加速度为920m/s2。通过实验手段获得系统的运动模型，用于控制器的设计。针对一类典型的光学复杂结构曲面-微小透镜阵列进行加工，并对加工结果进行测试与分析。测试结果表明，所研发的快刀伺服系统达到了加工技术要求，为该系统在实际加工中更广泛的应用打下了基础。
基于M-C的高维SEA方法
高维指标 概率密度 SEA 蒙特卡洛
2016/5/23
针对高维指标的系统效能分析(system effectiveness analysis，SEA)方法的应用难点，在系统数值仿真的基础上研究高维性能指标联合概率密度函数拟合，通过将联合概率密度函数应用于计算高维数值积分的蒙特卡洛平均值方法中，得到一种解决SEA中高维性能指标效能分析的蒙特卡罗数值方法，并用实例进行验证评估。结果表明，该方法是有效、实用的，能为SEA方法中涉及高维指标的分析提供一种行之...
火星稀薄大气动态误差对制动降轨的影响分析
火星探测 大气模型 大气制动 动态误差
2016/11/7
针对火星大气制动降轨过程中稀薄流区大气受季节和昼夜等因素影响而存在较大动态误差的问题，建立气动力作用下的轨道动力学方程，研究探测器稀薄流气动参数计算方法，分析大气参数动态误差对气动力及制动降轨效果的影响。结合火星探测应用，仿真分析火星大气制动过程中的探测器气动特性以及轨道变化特性。为保证探测器制动过程中的安全和持续时间要求，给出了理想的大气制动降轨走廊范围及导航精度需求，具有一定的工程参考价值。