搜索结果: 121-135 共查到“知识库 自动化仪器仪表与装置”相关记录372条 . 查询时间(2.988 秒)
自适应鲁棒最优PI控制器
自适应控制 频率特性 鲁棒性
2009/9/9
提出一种具有鲁棒性能的自适应最优PI控制器，它首先基于控制回路在正常运行操作中产生的过程输入和输出信号， 通过信号分解和傅立叶分析在线辨识出过程对象在重要频率点的频率特性，然后计算出可同时满足鲁棒性能指标 ${\lambda}$和最小负载扰动特性的最优PI控制器参数，同时控制性能可以很方便地根据实际需要通过改变鲁棒性能指标 ${\lambda}$来调节. PI控制器的自适应过程不需要过程对象和控制...
基于谱分解的中立型延时系统控制器设计
中立型延时系统 线性算子半群 谱分解
2009/9/9
针对线性中立型延时系统, 提出一种基于算子半群谱分解理论的控制器设计方法. 在中立型项的范数小于一的情况下, 利用谱理论并结合投影算子, 将系统无穷维解空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和. 通过对有限维子系统的研究, 得到系统状态反馈控制律, 并通过投影算子证明了状态反馈控制闭环系统的渐近稳定性. 最后数值例子验证了所提方法的有效性.
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基于故障诊断观测器的输出反馈容错控制设计
故障诊断 容错控制 自适应观测器
2009/9/9
针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(SPR)和难于处理输出存在扰动的不确定性系统等问题,提出 了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观测器的适用范围,而且其具有处理系统扰动的 良好性能.在故障估计的基础上,提出了动态输出反馈容错控制的设计方法,避免了基于观测器的状态反馈容错控制的 设计难点.同时,故障诊断观测器和输出反馈容错控制是分开设计的,...
基于定转子电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制研究
解耦控制 感应电动机 逆系统
2009/9/9
文中对于具有多变量、非线性、强耦合、慢时变等特征的异步电动机调速系统, 实现定子磁链与电磁转矩的高精度动态解耦是提高系统性能的关键.首先通过非线性状态反馈建立感应电动机的 阶积分逆模型,并在此基础上提出了一个基于定、转子电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制方法,将补偿后的 阶积分逆模型串联到对象的输入端建立广义被控对象. 复杂的感应电动机调速系统被解耦成电磁转矩与定子磁链的两个独立回路,利用线...
不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞故障诊断滤波器设计
故障诊断 滤波器 线性矩阵不等式
2009/9/9
研究一类受参数不确定性和干扰影响的奇异时滞系统鲁棒故障诊断滤波器设计问题. 把基于观测器的故障诊断滤波器作为残差产生器, 将故障诊断滤波器设计归结为H∞滤波问题, 使产生的残差信号即为故障的H∞估计, 给出了鲁棒H∞故障诊断滤波器存在的充分条件, 并利用锥面互补线性化迭代算法得到了故障诊断滤波器设计的线性矩阵不等式求解方法. 算例验证了算法的有效性.
在大型工业过程递阶稳态优化中, 可行的方法是利用系统的实际信息以修正基于模型的最优解. 在这种情形下, 得出一幅值不等的阶跃型控制值序列, 而且该控制值序列依次激励实际系统. 本文将一组迭代学习控制器分散地嵌入到一类非线性工业过程的递阶稳态优化进程中, 每一子系统的迭代学习控制器将产生一强化的控制信号序列以替代相应的具有不同幅值的阶跃型控制值序列, 目的是不断改进系统的暂态品质. 通过卷积的 Ha...
基于多步控制集的鲁棒预测控制器设计
模型预测控制 鲁棒 多步控制集
2009/9/8
针对有约束多胞不确定系统, 本文提出多步控制集的概念, 并将其作为终端集进而设计鲁棒预测控制器. 由于设计了一系列可变的反馈律, 鲁棒预测控制器可以得到更好的控制性能和更大的初始可行域. 另外, 利用多步控制集的特性, 本文提出了一种将预测控制器的在线计算量转移到离线完成的算法. 通过该算法, 可以有效地平衡鲁棒预测控制器的控制性能、在线计算量和初始可行域. 仿真算例验证了这些算法的有效性.
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基于多目标优化的控制器设计方法
运动控制 刚柔耦合 组合控制
2009/9/8
多目标优化方法对所用的目标函数和约束要进行分析和改进, 为了多个目标的同时实现和分析本文研究了一种新的基于组织型 P 系统的多目标优化算法来设计 PID 控制器. 控制器参数被编码后按照与膜结构相关的规则进化, 组织型 P 系统具有独特的动态膜结构, 整个参数群体被动态膜结构划分成几个子群体计算降低了计算复杂性. 仿真结果表明所提算法收敛快, 解的精度高, 而且在 Pareto 前沿上均匀分布, ...
基于二维混合模型的重复控制系统稳定性分析与控制器设计
二维系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式
2009/9/8
针对一类线性不确定系统, 提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计新方法. 首先建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型, 将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的稳定性问题; 然后应用二维连续/离散系统方法, 给出了重复控制系统新的稳定性条件. 进一步, 利用线性矩阵不等式方法, 获得了重复控制系统稳定边界和重复控制器参数的计算方法. 与现有方法不同的是, 本文以二维混合模...
基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计
二维混合模型 状态观测器 性矩阵不等式
2009/9/8
针对一类正则线性系统, 提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法. 首先, 通过构造一个状态观测器来重构系统的状态, 建立基于重构状态的线性控制律. 然后, 通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为, 给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型. 针对这个混合模型, 运用二维Lyapunov泛函方法, 以线性矩阵不等式(Linear matrix in...
基于混合整数规划的非阻塞监督控制器设计
死锁预防 严格极小信标 非阻塞
2009/9/8
提出一种新的死锁控制策略, 保证含有并发执行装配过程的一类柔性制造系统(Flexible manufacturing system, FMS) G-system的非阻塞性, 即在控制下, 受控系统从任意可达状态都可到达理想状态. 首先对Petri网模型运用混合整数规划算法求取一个最大的死信标, 然后从最大的死信标中求取一个需要受控的极小信标, 并对其添加控制库所, 从而保证所有信标的最大可控. 和...
基于基波频率估计的多谐波分析
基波频率估计 稳定性分析 积分流形
2009/9/8
采用自适应陷波滤波器实现基波频率可变的多谐波(包含整数次谐波和非整数次间谐波)分析. 算法包括基波频率估计器和多个二维正弦跟踪器, 形成缓慢自适应积分流形, 用李雅普诺夫定理和平均方法证明积分流形的存在性和稳定性. 若滤波器频率系数和信号的谐波结构相同, 该自适应陷波滤波器是一致渐近稳定的, 可按指数收敛准确跟随基波频率、每个谐波(间谐波)及其幅值. 导出了频率特性表达式和频率特性矩阵, 分析了滤...
基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计
坐标变换 线性化 状态观测器
2009/9/8
研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题. 基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法, 并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件. 算例表明了所得结果的有效性.
基于主动变采样周期方法的网络控制系统的H∞控制器设计
网络控制系统 主动变采样周期 线性矩阵不等式
2009/9/8
利用主动变采样周期方法, 本文研究了具有时延及丢包的网络控制系统的 H∞ 控制器设计问题, 其中采样周期在一个有限集合内切换. 提出了一个新的线性估计方法以补偿丢包的负面影响, 并利用多目标优化方法设计系统的 H∞ 控制器. 仿真结果表明了主动变采样周期方法及基于线性估计的丢包补偿方法的有效性.