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“自动控制原理”课程是高等学校自动类专业的核心专业基础课程,也是电气类、电子信息类等工科专业的重要专业课程之一,该门课程主要讲授经典控制理论的主要内容,包括:自动控制系统的概述、数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法和频域分析法,控制系统的校正等内容,课程研究问题的思维和方法具有普遍的科学意义,是智能控制的基础,此外自动控制理论的思想还广泛地应用于各类工程和非工程领域。
内蒙古大学电子信息工程学院自治区一流本科:电路分析基础,现代通信网,自动控制原理A、通信原理。
内蒙古大学电子信息工程学院自治区精品课:自动控制原理(2007年);微机原理与接口技术(2008年);模拟电路(2009年);通信原理(2010年);传感器与检测技术(2011年);电路分析(2012年)。
研究时滞线性耦合不连续神经网络的同步控制问题。运用李雅普诺夫稳定性理论和微分方程比较定理,提出一种基于间歇性和滞后效应策略的控制器,获得时滞线性耦合不连续神经网络的同步准则。最后进行数值模拟,从而验证所得理论结果的有效性。
针对含有参数不确定性、干扰和响应延迟的控制系统鲁棒性设计问题,采用状态反馈控制方法设计控制系统,使得闭环控制系统在保证渐进稳定的同时满足H∞性能指标要求。建立导弹控制系统的线性离散模型,将提出的基于时滞不确定理论的设计方法应用于导弹俯仰-偏航通道的自动驾驶仪设计。通过仿真计算,验证了提出的控制系统设计方法在气动参数摄动±30%且时滞时间为1个采样周期时,能够保证导弹自动驾驶仪快速稳定地跟踪参考输入...

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