搜索结果: 1-4 共查到“知识库 雷达工程 协同”相关记录4条 . 查询时间(0.171 秒)
针对ESM/雷达协同反隐身探测中的指示搜索问题,引入模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)理论,给出指示搜索任务规划的MPC框架,建立指示搜索的目标状态预测模型和在线滚动优化模型.针对模型求解,引入粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法,设计了高维矩阵粒子编码方式,引入尺度计算因子处理边界约束,引入概率模型处理离散变量,设...
针对多普勒盲区条件下预警机雷达多目标跟踪问题,基于交互式多模型(IMM,Interacting Multiple Models)、联合概率数据互联(JPDA,Joint Probability Data Association)和分布式不敏卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)提出了预警机雷达与地基雷达对目标进行协同跟踪的方法。该方法利用目标的状态估计和预测实时计算每...
无先验关联的雷达系统误差协同配准算法
目标跟踪 传感器配准 误差估计 航迹关联
2013/11/1
针对没有先验航迹关联信息并且系统误差范围未知的情况,利用数据链系统合作目标的精确参与平台定位与识别报告功能,提出了一种雷达系统误差协同配准算法.分析了任意一对雷达本地航迹与精确参与平台定位与识别航迹变换到参数空间点的分布特征,采用参数空间累积和峰值检测方法初步估计雷达系统误差.引入航迹对的累积平方马氏距离无偏估计量作为关联代价,将修正后的雷达航迹与精确参与平台定位与识别航迹的关联问题建模为线性规划...