搜索结果: 226-240 共查到“知识库 自动化技术应用”相关记录982条 . 查询时间(4.33 秒)
双独立闭环复合液压伺服控制体系的分析
复合控制 液压伺服控制 伺服电机 伺服阀
2011/11/4
针对现有几种液压伺服控制系统的优缺点,基于高性能和节能这一发展趋势,提出基于伺服电机、定量泵、蓄能器和伺服阀的双独立闭环的新型复合控制体系.分析了其结构特点,建立了数学模型并进行了仿真分析和实验验证,证明新型控制体系充分发挥了各个控制环节的效能,实现了流量适应,较现有的控制方案简单可靠,在综合指标方面有了很大的提高,适合机载液压系统和弹载液压系统.
基于模糊PID控制的磁流变减振控制器
磁流变减振器 模糊PID DSP 三闭环控制系统
2016/9/14
由于磁流变减振器的阻尼可控性具有非线性、回滞性和饱和特性，使其控制器的开发相对复杂。依据磁流变减振控制器的控制原理和设计功能，结合模糊PID控制算法，提出采用三闭环磁流变减振控制系统的设计思想，包括加速度环、电压环和电流环，保证控制系统的精度和实时性。详细介绍磁流变减振控制器的硬件电路设计和DSP控制系统的软件设计，并进行减振器的台架试验。试验结果表明，该磁流变减振控制器是正确的和可行的。
转子式高速高精度弹体尺寸动态测量系统
高速转子 无损检测 位移补偿 滤波
2016/9/13
对转子式高速高精度弹体尺寸动态测量系统进行设计。介绍该系统的设计原理、系统模型和控制系统的设计方法，采取位移补偿、滤波算法等在软件上对现场采集的各种信号进行处理，并在样机上进行实验验证。结果表明，弹体尺寸的检测速度可达到并超过200发/min，检测精度可以控制在0.01 mm以内，远远超过国内80发/min生产节拍。
基于信息素机制的粒子群优化算法的设计与实现
信息素机制 粒子群优化 蚁群优化 演化规则
2010/12/3
提出了一种基于信息素机制的粒子群优化(Particle swarm optimization based on pheromone mechanism, PSO-PM)算法. 主要是借鉴了蚁群优化算法的信息素共享机制, 并引入到粒子群优化算法中, 设计了粒子行为的三条简单规则: 信息留存规则、信息获取和融合规则以及粒子演化规则, 从而实现了群体信息的充分分享, 相应地改善了算法的寻优能力. 采用基...
基于XML的EtherCAT工业以太网协议解析技术
可扩展标记语言 工业以太网 EtherCAT 协议解析器
2011/11/4
重点研究了基于可扩展标记语言(XML,eXtensible Markup Language)的EtherCAT工业以太网协议解析器技术和实现方法.介绍了EtherCAT协议报文格式和特点,分析了以太网数据侦听器和协议解析器的结构,针对通用以太网解析器在工业以太网领域应用的局限性,提出使用XML语言描述协议报文的方法,在此基础上开发出一种开放式、可重构的EtherCAT协议解析器.实验结果表明基于X...
一种新的步态触觉特征分析系统及其应用
步态 步态触觉特征分析系统 压力分布测试板 三维测力台 足部疾病
2014/5/9
介绍了一种新型的步态触觉特征分析系统，该系统结合了压力分布测试板和三维测力台的优点，可提供行走时的压力分布以及不同方向的地面反作用力等特征，并建立了步态模型，说明了系统在足疾分析方面的应用。
姿态更新算法与姿态误差修正算法是捷联姿态航向参考系统中一项长期研究的关键技术。研究了在无位置输入和无法计算位置项引起地球自转分量无法补偿的情况下，针对姿态航向系统仍必须提供可靠的、正确的姿态航向信息这一突出问题，提出了忽略误差方程中微小量，利用飞机航线覆盖区域的中心纬度值替代误差方程中的纬度项，将简化后的算法引入的误差等效为陀螺漂移和加速度计零位的思想。设计了基于四元数的内阻尼卡尔曼滤波器，更新姿...
组合导航中低成本磁航向系统的神经网络补偿
组合导航 磁航向系统 神经网络 卡尔曼滤波
2014/5/9
根据组合导航的特点，设计了低成本磁航向系统神经网络补偿方法。研究了磁航向系统的误差和补偿技术；在全球定位系统信号良好情况下，以捷联惯导/全球定位组合导航系统的航向信息为参考，使用卡尔曼滤波作为学习算法，建立多层前向神经网络模型补偿磁航向系统。实验结果表明，神经网络补偿方法将磁航向系统的航向角误差由15◦减小到约1◦，取得了明显的效果。
小型生化分析仪的温度控制系统大多采用固体直热恒温系统。固体直热恒温系统采用加热片直接对反应盘加热，通过热传导对反应杯中的反应液加热，使其达到特定的反应温度。但是随着环境温度的改变，反应液会偏离特定的反应温度，影响生化测试结果精度。因此，温度控制系统需要对环境的影响进行补偿,使得反应液稳定在特定的温度。本系统通过改变反应盘的温度来补偿环境温度的影响。实验证明，本论文提出的补偿方法能使反应液温度控制在...
针对星敏测量输出的是惯性系下姿态信息，无法直接应用于实际的机载地理系下姿态组合导航，提出了地理系下耦合位置误差的机载惯性/星光组合滤波算法。该算法分析了惯性姿态到地理系姿态之间的相互转换关系，在建立的地理系下姿态线性化量测方程基础上，通过引入导航位置误差转换矩阵，建立了星敏测量的惯性姿态到惯性导航计算输出的地理系姿态之间的耦合误差模型；同时针对姿态观测时高度通道不可观的特点，增加了气压高度输出为系...
基于虚拟样机的某型速射迫击炮自动机运动学仿真研究
自动机 动力学仿真 虚拟样机
2016/9/13
为获得某速射迫击炮发射时自动机的动力学响应，对该武器自动机虚拟样机的建模和仿真进行初步探讨和研究。在对某火炮自动机的结构组成和机构动作分析的基础上，应用ADAMS软件建立虚拟样机模型，并结合实验数据和理论数据对自动机连发射击仿真结果进行对比，再以虚拟样机为工具，对自动机的动力学特征进行仿真分析。结果表明，该样机是可行、正确的，可为修改该武器结构运动特性以及提高作战效能奠定基础。
H∞回路成形设计的鲁棒性
回路成形 互质因子摄动 弱阻尼模态
2010/2/23
回路成形法设计中是用互质因子摄动来表示系统不确定性的。文中对这种互质因子摄动进行了较详尽的分析，指出系统中的弱阻尼模态会增大互质因子摄动的范数，因而降低了允许的摄动值，使系统实际上失去了鲁棒性。所以H∞回路成形设计并不一定像所期望的那样具有鲁棒性。文中并用一个参数摄动下的鲁棒性为例来进行说明。
星姿态直接自适应模糊预测控制
卫星姿态控制 非线性广义预测控制 自适应模糊控制
2010/2/23
对具有模型不确定性和未知外干扰的卫星姿态系统提出了多输入多输出直接自适应模糊预测跟踪控制设计方法. 此方法先基于卫星姿态动力学模型设计出非线性广义预测控制律,再构造直接自适应模糊控制器逼近预测控制律中因模型不确定性引起的未知项.文中证明了所设计的控制律能使卫星跟踪给定的期望姿态轨迹,跟踪误差收敛到原点的小邻域内. 仿真结果验证了此方法的有效性.
微小无人直升机自适应视觉伺服
未标定摄像机 自适应视觉伺服 无人直升机
2010/2/23
针对摄像机未标定和特征点坐标未知的情况, 本文提出一种新颖的基于图像的无人直升机自适应视觉伺服方法. 控制器是基于反推法设计的, 但和已有的基于反推法的视觉伺服不同的是它利用与深度无关矩阵将图像误差映射到执行器空间从而可以避免估计特征点的深度.这种设计方法可以线性化未知的摄像机参数和特征点坐标, 以至于能方便地设计自适应算法来在线估计这些未知参数, 同时为了保证图像误差收敛和避免估计参数收敛至零解...