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把离散系统模型转换成连续系统模型的递推算法及其稳定性
控制系统 状态空间法 模型转换
2008/12/30
在Newton-Raphson法的基础上,本文提出收敛较快、数值稳定的递推算法把离散系统模
型转换成等价的连续系统模型,分析了算法的稳定性并举例说明所提出的算法的效果.
By means of matrix decomposition method a criterion is presented for the admissibility of T-S fuzzy descriptor system. Then, the problem of passivity control is studied for a kind of T-S fuzzy descrip...
不确定非线性时滞系统鲁棒镇定的进一步结果
非线性时滞系统 鲁棒镇定 Lyapunov-Razumikhin函数
2008/12/30
针对广义的不确定非线性时滞系统，研究了其鲁棒镇定控制器的系统的递归设计方法。通过递归地构造Lyapunov-Razumikhin函数获得了一种独立于延时的状态反馈控制律。证明了通过一些设计技术处理，由Razumikhin 条件的应用所带来的固有的设计障碍是可以被克服的，从而使得系统鲁棒镇定控制器的获得不需要任何对系统的限制条件。
A matrix inequality approach to peak-to-peak gain minimization for a class of uncertain linear discrete systems is studied. We minimize the ﹡-norm, which is the best upper bound on the induced L∞ norm...
不确定内联系统的二次稳定性和分散反馈镇定
不确定系统 H∞模 二次稳定
2008/12/30
文中首先讨论了系统x(t)={A0+k∑i=1DiFi(t)Ei}x(t)的二次稳定性,给出以H∞小
增益条件表示的该系统是二次稳定的充分必要条件.然后讨论了一类不确定内联系统的二次
稳定性和分散反馈镇定问题,给出用"集结"后的子系统的一组H∞小增益条件表示的不确定
内联系统二次稳定和可分散反馈镇定的充分条件.分散控制可通过求一组子系统阶数的Riccati
不等式得到.
This paper considers the problem of delay-dependent robust stabilization for uncertain singular delay systems. In terms of linear matrix inequality (LMI) approach, a delay-dependent stability criterio...
The initial motivation of the lifting technique is to solve the H∞ control problems. However, the conventional weighted H∞ design does not meet the conditions required by lifting, so the result often ...
参数不确定系统的H∞估计问题的显式解和中心解
鲁棒性 H∞估计 卡尔曼滤波
2008/12/30
研究在连续时间情形下的具有部分参数不确定性的系统的H∞状态估计问题,它可
以被化简为带有一个自由可调参数对象的H∞状态估计,由此可得到滤波器的简洁通解显
式.并进一步研究了H∞估计的中心解,以及它与卡尔曼滤波器的关系.实例计算表明,对于
参数具有不确定性的系统,H∞滤波器的性能明显地优于卡尔曼滤波器.
串行生产线的数学模型及其性能估算
离散事件动态系统 极大代数上线性系统 扰动分析
2008/12/30
本文利用Cohen等人提出的DEDS的极大代数上线性系统理论,建立了串行生产线的
状态方程.利用这线性模型,得到了系统的稳态运行的有关结果,并估算了参数扰动对系统性
能的影响.
带有非匹配不确定性非线性系统的线性动态输出反馈镇定
仿射非线性 非仿射非线性 非匹配条件
2008/12/30
研究了带有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射和非仿射非线性系统的动态
输出反馈镇定问题,在仅要求标称系统为双曲极小相位,以及在对系统不确定部分做较弱限
制下,分别为所论系统构造出了输出反馈形式的动态补偿器,它们均使相应的闭环系统为
Lyapunov意义下的渐近稳定.所构造的补偿器为线性的,结构简单,易于实现.