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Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Robust Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems
异构 多智能体系统 稳健化成控制
2023/4/21
The coordination control problems for heterogeneous multi-agent systems (MASs) have received considerable interests such as consensus, synchronization, distributed formation control. In this presentat...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：差分隐私分布式控制
差分隐私 分布式 控制
2023/4/21
本文研究了符号网络上的差分隐私二部一致性问题。针对这一问题，提出了一种在合作竞争交互信息中加入时变方差噪声的新算法。为了实现隐私保护，允许增加附加噪声的方差，这与现有的文献有本质的不同。此外，添加噪声的方差可以是衰减的或恒定的。通过使用基于随机逼近方法的时变步长，我们证明了该算法均方意义下收敛，并且即使在隐私噪声增加的情况下也几乎处处收敛。我们进一步提出了了一种设计步长和噪声参数的方法，使得算法在...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：自抗扰控制研究的一些新进展
自抗扰控制 控制学 实时估计 消除系统
2023/5/5
自抗扰控制方法由我国控制学者韩京清先生提出，其特点为实时估计和消除系统中总扰动，具有通用性的控制结构，目前已实现了多个行业的工业级应用。本报告首先介绍自抗扰控制方法的基本思想，并针对最常见的积分串联型的不确定系统，说明自抗扰控制系统的动态性能。进一步，针对更一般的不确定系统，讨论系统的强可观性含义以及相应的自抗扰控制设计方法。最后，针对自抗扰控制核心部分——扩张状态观测器，汇报相关学习优化调参方面...
第41届中国控制会议在线召开（图）
中国控制会议 召开 第41届
2023/2/28
第41届中国控制会议（CCC2022）于2022年7月25-27日以在线的形式举办，主会场设置在安徽合肥，共2000余人参会，包括150余名控制理论专业委员会顾问、委员。此次会议由中国自动化学会控制理论专业委员会、中国自动化学会和中国系统工程学会主办，中国科学技术大学承办，并得到中国科学院数学与系统科学研究院，中国工业与应用数学学会，亚洲控制学会，IEEE控制系统协会，韩国控制、机器人与系统学会和...