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2023年6月6日,中国科学院深圳先进技术研究院材料所喻学锋、赵海涛团队在国际学术期刊《化学工程杂志》Chemical Engineering Journal 上发表题为“Robotic platform for accelerating the high-throughput study of silver nanocrystals in sensitive/selective Hg2+ det...
2023年3月6日,中国科学院深圳先进技术研究院(简称“深圳先进院”)材料所喻学锋、赵海涛团队及其合作者在国际学术期刊《自然-合成》(Nature Synthesis)上发表题为“A Robotic Platform for Synthesis of Colloidal Nanocrystals”的文章。该工作首次将数据挖掘、数据驱动自动化合成、机器学习、逆向设计集成构建了机器人辅助胶体纳米晶数字...
近日,“领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文平台(F5000)”公布了2020年入选的顶尖学术论文,反映了期刊所在学科领域的最高学术水平。《机器人》所在学科领域的核心期刊有32种,总计入选了84篇论文,其中《机器人》入选9篇。
2021年7月9日,中国科学院自动化研究所所长徐波在2021世界人工智能大会(WAIC2021)上就人工智能的最新进展进行报告,发布了自动化所研发的跨模态通用人工智能平台——“紫东太初”。“紫东太初” 跨模态通用人工智能平台以多模态大模型为核心,基于全栈国产化基础软硬件平台,可支撑全场景AI应用。
平行泊车是学习驾驶技能的难点,其原因就是现有的汽车不具备全向移动,尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题,因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人,采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮,实现了在纯滚动条件下的全向移动,显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。
平行泊车是学习驾驶技能的难点,其原因就是现有的汽车不具备全向移动,尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题,因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由宁波材料所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人,采用团队创新设计的运动解偶式主动万向脚轮,实现了在纯滚动条件下的全向移动,显著地提高了移动机器人的机动性和灵活性。

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