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机器人技术与系统全国重点实验室源自哈尔滨工业大学机器人研究所,该所始建于1986年,是我国最早开展机器人技术研究的单位之一。实验室依托机械工程(A+,双一流)、控制科学与工程(A+,双一流)、计算机科学与技术(A,双一流)、电气工程(A−)等一级学科组建。于2007年开始建设,2007年8月通过可行性论证,2010年7月通过建设验收,2013年通过首次评估,2018年通过第二次评估,获...
冷春涛,从事方向:移动机器人、医疗机器人、智能制造。
栾楠,从事方向:智能机器人、机电控制、手术机器人。
付庄,从事方向:特种机器人、仿生机器人及其智能控制系统。
赵言正,从事方向:服务机器人,特种机器人,微小机器人。
【智能加油机器人创新团队】北京石油智能加油机器人创新团队现有核心人员13人,其中9人具有硕士及以上学历。团队专注可适应加油站复杂环境的智能加油机器人技术研究及成果转化,具体包括人工智能全自动加油机械臂技术、加油机器人复合型视觉感知系统、全自动加油车型油箱数据库等技术及应用;持续开展产研用一体化工作,切实推进“无人加油”技术落地,收到良好示范应用效果。团队成员分析快通式加油机器人双臂协作原理。
迟明路,男,1986年10月,汉族,副教授,机器人教研室主任,工学博士,毕业于大连理工大学,河南工学院机器人工程专业带头人、负责人,国家二级创新工程师、一级培训师,中国自动化学会会员,河南省电工技术学会会员,河南省康复医学会会员。
2024年3月18日南开大学教授孙宁做客CAA云讲座并作题为“仿生气动机器人动力学分析与智能控制”的报告。
近日,西南油气分公司威荣气田在集气总站投用巡检机器人。
李丽霞,1979年生人,副教授,工学博士,硕士生导师,国际创业教练,机器人工程系教师。爱岗敬业,致力于学生培养与人才建设,讲授《机器人学导论》等多门课程。
中国石化自主研发“新一代人工智能加油站成套技术”,已建成新一代人工智能加油站7座,可在120秒内完成加油全流程操作
肖尧予 特聘研究员,博士生导师,研究领域1. 仿生软体机器人2. 智能变形材料3. 机器人设计与控制。。
2020年12月,“新一代人工智能加油站成套技术”正式入围集团公司“十条龙”科技项目,由销售公司任组长单位,北京石油、湖南石油、安工院任组员单位,共同开展项目攻关。项目组开展现场实际应用情况调研,组织专家论证技术路线及技术方案,结合实际优化调整相关参数指标;及时开展项目集中总结,协调各成员单位完成项目工作报告、技术报告、应用报告等鉴定材料,梳理项目形成的知识产权情况,确保项目顺利推进。
近日,接省教育厅《关于公布2023年“领航杯”江苏省大学生信息技术应用能力比赛暨人工智能大赛获奖结果的通知》,人工智能学院本科生周婷婷、林洪宇提交的作品《基于机器视觉的果蔬采摘机器人》,从773个参赛作品中脱颖而出,斩获大赛一等奖,列总榜第三名,刷新了我院学子参加本项赛事以来的最好成绩。
近日,湖南长沙石油在滨江新城加能站投用两台加油机器人,加油机器人能精准识别油箱盖位置,完成油箱盖开启、油枪夹取、加油等操作,客户使用手机小程序操作,无需下车,两分钟便可完成无接触加油。

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