搜索结果: 1-15 共查到“鲁棒控制”相关记录621条 . 查询时间(0.346 秒)
仲恺农业工程学院机电工程学院乔兴宏高级工程师
乔兴宏 高级工程师 鲁棒优化 系统节能
2023/12/27
乔兴宏，男，博士，高级工程师，主要从事鲁棒优化控制、系统节能的研究。先后在工信部电子五所、广州能源检测研究院、广州智光节能等企事业单位从事计量检定、研发和投资管理等工作；近五年，从事质监局、从化区发改局和云南卷烟厂等8项研发项目，参与国标编制4项，第一作者发表论文14篇，其中EI收录7篇。
动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究
动态水印 模型不确定 失真信号功率 攻击检测
2024/1/16
针对传统动态水印(Dynamic-watermarking,DWM)检测方法无法适用模型不确定系统的攻击检测问题,首先分析模型不确定项导致的传统动态水印检测失效原因,然后考虑模型不确定项和过程噪声的统计规律,将其影响转化为对方差变化特性进行分析,提出两个具有鲁棒性的攻击检测式以及检测式中关键时变方差阈值的确定方法;其次采用系统失真信号功率定量刻画攻击信号造成系统性能损失程度,理论证明了系统失真信号...
上海技物所在高鲁棒性薄层低维探测材料增强吸收与调控方面取得进展（图）
鲁棒性薄层 低维探测材料 吸收
2023/11/29
2023年11月6日，以中国科学院上海技术物理研究所为依托单位的红外科学与技术重点实验室（红外物理国家重点实验室）在基于连续域束缚态的高鲁棒性薄层低维探测材料增强吸收和调控方面取得重要进展，研究团队通过对环形偶极子连续域束缚态的研究，围绕基于薄层低维材料的红外器件在增强吸收的物理层面突破结构损耗、提升波长稳定性、调控谐振位置与吸收效率等方面开展探索，解决了相关基础物理问题，实现了单原子层探测材料高...
张量主成分分析(Tensor principal component analysis,TPCA)在彩色图像低维表征领域得到广泛深入研究,采用F范数平方作为低维投影的距离度量方式,表征含离群数据和噪声图像的鲁棒性较弱.L1范数能够抑制噪声的影响,但所获的低维投影数据缺乏重构误差约束,其局部表征能力也较弱。
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院博士生导师贾英民教授（图）
北京航空航天大学 博士生导师 贾英民 教授
2023/8/14
贾英民，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院博士生导师、教授。研究领域：鲁棒控制，智能控制，跨尺度控制，空间运动再现。
针对电压源型换流器VSC（voltage source converter）的超导磁储能SMES（superconducting magnetic energy storage）系统,提出了一种自抗扰控制ADRC（active disturbance rejection control）策略。首先,分别建立了SMES的交流侧VSC、直流侧斩波器数学模型;其次,基于非线性扩张状态观测器和线性误差反馈...
同义词挖掘是自然语言处理中一项重要任务.为了构建大规模训练语料,现有研究利用远程监督、点击图筛选等方式抽取同义词种子,而这几种方式都不可避免地引入了噪声标签,从而影响高质量同义词挖掘模型的训练.此外,由于大量实体词所具有的少样本特性、领域分布差异性和预训练词向量训练目标与同义词挖掘任务的不一致性,在同义词挖掘任务中,词级别的预训练词向量很难产生高质量的实体语义表示。
一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法
感兴趣区域提取 语义分割 对抗结构 生物特征
2024/1/17
感兴趣区域(Region of interest,ROI)提取在生物特征识别中,常用于减少后续处理的计算消耗,提高识别模型的准确性,是生物识别系统中预处理的关键步骤.针对生物识别数据,提出了一种鲁棒的ROI提取方法.方法使用语义分割模型作为基础,通过增加全局感知模块,与分割模型形成对抗结构,为模型提供先验知识,补充全局视觉模式信息,解决了语义分割模型的末端收敛困难问题,提高了模型的鲁棒性和泛化能力...
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法
视觉跟踪 孪生网络 细粒度正则化 组套索
2024/1/17
孪生网络跟踪算法在训练阶段多数采用L2正则化,而忽略了网络架构的层次和特点,因此跟踪的鲁棒性较差.针对该问题,提出一种分段式细粒度正则化跟踪(Segmented fine-grained regularization tracking,SFGRT)算法,将孪生网络的正则化划分为滤波器、通道和神经元三个粒度层次.创新性地建立了分段式细粒度正则化模型,分段式可针对不同层次粒度组合,利用组套索构造惩罚函...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Robust Generalization Requires Exponentially Large Models
鲁棒泛化 指数级大 模型
2023/5/15
It is well-known that modern neural networks are vulnerable to adversarial examples. To mitigate this problem, a series of robust learning algorithms have been proposed. However, although the robust t...
上海交通大学自动化系博士生导师李贤伟副教授（图）
上海交通大学自动化系 博士生导师 李贤伟 副教授 鲁棒控制
2023/5/9
李贤伟，上海交通大学自动化系博士生导师、副教授。研究方向：鲁棒控制理论，网络化控制理论，多智能体控制理论。承担项目：国家自然科学基金面上项目：具有时/空稀疏通信的多智能体输出反馈协同控制研究（2022，54万），上海市自然科学基金面上项目：基于边事件触发机制的多智能体协同控制（2021，20万），国家自然科学基金青年项目：线性多智能体系统的自适应事件触发协同控制（2020，26万)等。
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服
软体机器人 自适应鲁棒控制 无标定视觉伺服 水下视觉伺服
2024/1/17
水下仿生软体机器人在水底环境勘测,水下生物观测等方面具有极高的应用价值.为进一步提升仿章鱼臂软体机器人在特殊水下环境中控制效果,提出一种自适应鲁棒视觉伺服控制方法,实现其在干扰无标定环境中的高精度镇定控制.基于水底动力学模型,设计保证动力学稳定的控制器;针对柔性材料离线标定过程繁琐、成本高,提出材料参数自适应估计算法;针对水下特殊工作条件,设计自适应鲁棒视觉伺服控制器,实现折射效应的在线补偿,并通...
中国科学院软件所在复杂背景下雷达目标检测方面取得进展.（图）
雷达目标检测 智能检测 鲁棒性鲁棒性
2023/8/20
2023年4月17日，软件所天基综合信息系统重点实验室研究团队在复杂背景下的雷达目标检测方面取得了进展。研究论文《基于对比学习的航海雷达目标检测方法》在《电子学报》上发表，第一作者为博士生司凌宇，通信作者为助理研究员强文文。论文针对航海雷达目标检测中背景复杂、原始数据量大、有效数据量少以及检测任务困难等问题，提出了一种全新的基于对比学习的航海雷达目标检测方法（CLMRD，即Contrastive ...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Recent Advances in L1, L21, L12 Research
鲁棒主成分分析 L21误差函数 异常值正则化
2023/4/17
We report 3 recent works along this direction: (A) The nature of L1, L21 error function robustness, using an outlier regularization framework.（B）Labeled robust principal component analysis (RPCA), by ...
北京理工大学自动化学院博士生导师吕茂斌教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 吕茂斌 教授 机器人鲁棒控制
2023/3/16
吕茂斌，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.理论研究：多智能体分布式协同控制、内模控制、智能学习算法、智能控制与优化等。2.应用研究：无人系统控制、决策与优化，包括基于机器学习的多无人车协同控制、基于强化学习的无人机集群协同控制、机器人鲁棒控制与协同控制等。近5年承担的科研项目：1.复杂动态系统智能理论与方法，2021.12-2025.11，科技创新2030-“新一代人工智能”重...