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中国科学院沈阳自动化研究所专利：基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法
江同洋，1985年生，中共党员，博士，高级工程师，目前为学院工业智能研究所成员。2009年大连海事大学自动化专业获学士学位，2011年大连海事大学控制理论与控制工程专业获硕士学位，2015年浙江大学控制理论与控制工程专业获博士学位。作为项目负责人承担并完成了多项国家部委项目，参与国家优秀青年科学基金、国家自然科学面上基金、航空科学基金等项目，在目标跟踪与信息融合领域发表学术论文10篇。担任IET ...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：含任意未知输入下的状态估计与参数辨识
任意未知输入 状态估计 参数辨识
2023/5/10
现存的含未知输入系统的卡尔曼滤波方法假设噪声协方差矩阵已知而且要求系统强可观。针对实际中广泛存在的不精确知道噪声协方差矩阵或系统非强可观的情况，如何在工程应用如机器人定位中实现卡尔曼滤波是一个重要且亟需解决的难题。本报告中，报告人将探讨含未知输入滤波领域的研究现状，并以基于相关性的方法为典型，讨论含未知输入下噪声协方差矩阵的可辨识性问题。如果时间允许，报告人也将探讨其在机器人智能感知与决策方面的一...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Strichartz estimates for wave equations with a potential in non-trapping exterior domains
斯特里查茨估计 非陷阱外域 波动方程
2023/4/14
Consider the linear wave equations with a potential outside a compact set with a non-trapping boundary condition. Assuming that the potential satisfies an appropriate decreasing condition and that zer...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Estimation of Common Factors for Microstructure Noise and Effcient Price in a High-frequency Dual Factor Model
高频双因子模型 微结构 噪声公因数 效率价格 估计
2023/4/17
We develop the Double Principal Component Analysis (DPCA) based on a dual factor structure for high-frequency intraday returns contaminated by microstructure noise. The dual factor structure allows a ...
田甜，1981年生，博士学历，副教授，硕士研究生导师。主要研究方向：多传感器信息融合，状态估计。主持黑龙江省自然科学基金项目一项，黑龙江省省属高校科技创新类项目一项。
孙小君，微电子学与固体电子学专业博士，（副）教授，硕士生导师。研究方向：欠观测系统融合估计，分数阶系统融合估计。
郝钢，控制科学与工程专业博士，副教授，硕士生导师。研究方向：主要从事信号处理、状态估计、信息融合、室内定位等。
高媛，微电子学与固体电子学专业博士，副教授，硕士生导师。“控制科学与工程”省级领军人才梯队后备带头人、“控制理论与控制工程”省级重点学科后备带头人。主要研究方向：信息融合、状态估计、系统辨识。
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Distributed Order Estimation of ARX Model Under Cooperative Excitation Condition
协同 激励条件 ARX模型 分布式阶估计
2023/5/6
This talk considers the distributed estimation problem of a linear stochastic system described by an autoregressive model with exogenous inputs when both the system orders and parameters are unknown. ...
合作激励条件下ARX模型的分布式阶估计
合作激励条件 ARX模型 分布式阶估计
2023/1/5
In this paper, we consider the distributed estimation problem of a linear stochastic system described by an autoregressive model with exogenous inputs when both the system orders and parameters are un...
Motivation: Differential network inference is a fundamental and challenging problem to reveal gene interactions and regulation relationships under different conditions. Many algorithms have been devel...