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赵江波,北京理工大学自动化学院博士生导师、副教授。研究方向:1.无人运动平台智能控制;2.高功率密度电/液系统驱动控制。近5年承担的科研项目:1.“执行机构微振动发生装置”,2021年9月-2023年9月,航天五院科技合作项目。2.“面向重大自然灾害的小型多功能高机动救援机器人系统设计与优化研究”,2020年1月-2022年12月,国家重点研发计划子课题。3.“一种新结构节能型液压阀及其控制方法研...
沈伟,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向:1.伺服运动系统驱动与控制;2.机器人运动控制。近5年承担的科研项目:1.新型一体化电液复合缸的控制方法研究,2019年1月-2022年12月,国家自然科学基金面上项目。(负责)2.人工胰岛智能系统事件触发自抗扰控制器设计与实现,2019年1月-2021年12月,北京市自然科学基金。(参与)3.人工胰腺网络化智能系统事件触发预测控制,202...
汪首坤,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.机器人;2.机电液伺服控制。近5年承担的科研项目:1.XXX控制方法,2020.1-2022.12,国防科工局重点基础研究项目;2.机动目标定位系统,2021.6-2022.6,科技合作项目,航天三院8359所;3.震源车无人驾驶控制器,2020.6-2021.12,科技合作项目,中石油东方公司等。
李守翔,北京理工大学自动化学院博士生导师、准聘教授。研究方向:1.功率变换器拓扑与调制;2.先进变流器控制策略;3.太阳能电力电子装置及控制;4.可穿戴能源控制系统;5.储能控制系统。
史大威,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:复杂采样控制系统分析与设计(及在生物医学、机器人及工业过程中的应用),具体包括:1.事件触发的感知、学习与控制;2.生理过程闭环控制与精准决策;3.数据驱动轨迹规划与任务调度。
王军政,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授,享受国务院政府特贴。研究方向:1.伺服运动驱动与控制;2.机器人控制;3.负载模拟与静动态试验。近5年主持国家自然科学基金、重点研发计划、高新工程、国防研究、科技合作等项目40余项,主要代表性项目如下:1.面向重大自然灾害的小型多功能高机动救援机器人系统设计与优化研究,2020年1月-2022年12月,国家重点研发计划课题(负责)2.复杂地形轮足机器...
陈峰,清华大学自动化系脑与认知科学研究所博士生导师、教授。学术兼职:中国自动化学会智能自动化专业委员会委员,研究领域:类脑计算,机器学习,概率图模型,计算机视觉,视频分析。
李春文,清华大学自动化系脑与认知科学研究所博士生导师、教授。研究领域:非线性控制理论及应用,重点内容是逆系统方法;非线性控制系统CAD及仿真,重点内容是符号方法;非线性系统稳定性与镇定理论,重点内容是正则判别函数法及其相关研究;非标准分析,重点内容是独立于数理逻辑系统的一种新数系及其微积分与应用;科学平台,全局性知识集成新概念,正在探索中。
范文慧,清华大学自动化系工业智能与系统研究所博士生导师、教授。研究领域:1.多智能体学习、仿真与控制;2.复杂网络学习、仿真与控制;3.数据驱动学习、仿真与控制;4.智能预测与决策支持系统。
张和明,清华大学自动化系工业智能与系统研究所教授。研究领域:[1]智能制造;[2]工业智能与大数据;[3]复杂系统建模与虚拟仿真。主要科研项目:[1]智能车环境下分布式联合仿真技术研究,企业委托项目,负责人,2021-2022;[2]制造业多价值链协同数据空间知识服务引擎技术与方法,国家重点研发计划课题任务(2020YFB1707803),负责人,2020-2023;[3]复杂产品全系统建模与集成...
宋士吉,清华大学自动化系教授,工业智能与系统研究所所长。学术兼职:中国指挥与控制学会无人系统专业委员会副主任委员;中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分委员会常务理事;中国海洋学会理事、深海技术分委员会副理事长;中国大洋协会大洋信息系统领域责任专家;清华大学海洋工程研究院副院长等。研究领域:1.复杂生产制造过程优化调度;2.供需链库存管理及协同配送技术;3.机器学习、强化学习理论方法与应用;4.水...
游科友,清华大学自动化系工业智能与系统研究所长聘副教授。研究领域:1.网络化控制系统;2.分布式优化与学习;3.直接数据驱动控制分析与设计。在研项目(课题):1.超大规模群体智能决策及自主评价与推演,科技创新2030--“新一代人工智能”重大项目课题子任务,2020/11-2024/10;2.面向重载列车虚拟耦合运行的协同控制理论与方法,国家自然科学基金委重点项目,2021-2025;3.基于双神...
李翔,清华大学自动化系工业智能与系统研究所副教授。研究领域:机器人操作、视觉伺服、人机交互、微纳机器人。研究概况:科技创新2030-“脑科学与类脑研究”重大项目:类脑仿生智能无人系统,课题负责人,2021.12-2026.11;国家自然科学基金-联合基金重点项目:基于意图引导和轨迹定制的上肢绳牵引智能康复机器人研究,项目负责人,2022.1-2025.12;国家自然科学基金-面上项目:面向灵巧微操...
陈章,清华大学自动化系导航与控制研究所助理研究员。研究领域:1.机器人遥操作控制;2.机器人运动控制;3.智能控制与规划。从事机器人系统及其控制方法研究,包括时延下的机器人的遥操作控制、移动机器人的运动控制,以及机器人智能控制与规划等领域。
赵明国,清华大学自动化系导航与控制研究所研究员,机器人控制实验室主任,无人系统中心类脑机器人交叉中心主任。研究领域:融合“类脑芯片”及“类脑计算”构建人工通用智能研究平台;基于类脑计算的机器人控制。

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