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论文题目：面向多任务的无人船路径规划与控制。答辩人：胡智焕。时间：2023年04月05日14:30。关键词：无人船，路径规划，运动控制，避障，自动泊船。
本田科研院（欧洲）王超博士受邀为东华大学机械工程学院作题为“面对人机协同的交互设计：以车联网、自动驾驶和机器人为例”的学术讲座（图）
本田科研院 王超 东华大学 机械工程学院 车联网 自动驾驶 机器人 学术讲座
2023/5/8
本田科研院（欧洲）高级科学家王超博士受邀东华大学机械工程学院作题为“面对人机协同的交互设计：以车联网、自动驾驶和机器人为例”的学术讲座。此次讲座主要面向机械工程、工业设计等专业的师生，由工业设计系杨钟亮老师主持。
燃料管理是煤电一体化企业经营的重要组成部分，传统燃料管理涉及生产设备分布相对分散，管理环节较多，广泛存在燃料全过程监管缺失问题。为了实现燃料全过程的规范化管理，充分应用数据通信、计算机网络、GIS地图技术、信息检测、数据融合、模式识别、视频监控等现代高科技手段，覆盖燃料生产、运输、存储、耗用、销售、排放一体化等各个环节，通过燃料的全过程监管，形成沟通快捷、分工明确、责任到位、反应迅速、处置及时、运...
尿素水解反应器工作压力控制策略的研究与应用（图）
尿素制氨系统 压力控制 PID自动
2023/8/14
本文以某火电厂为例，介绍尿素水解制氨系统，分析脱硝及水解反应器系统运行工况，通过各参数的分析、优化运行方式及调整水解器蒸汽调节阀自动，解决水解反应器压力波动大、运行稳定性差的问题，保障机组充足供氨量，控制环保数据超标。
邱国廷，正高级工程师，本硕毕业武汉理工大学工业电气自动化、 控制理论与控制工程专业，2005年获得硕士学位。现任中国科学院宁波材料技术与工程研究所正高级工程师，曾任航天二院283厂系统测试与遥测高级工程师、历任总装车间副主任、检验计量室副主任、弹上设备管理中心副主任。
中国科学院自动化研究所信息公开工作2022年度报告（图）
中国科学院自动化研究所 信息公开 2022年 年度报告
2023/5/22
根据《中华人民共和国政府信息公开条例》（以下简称《条例》）、《中国科学院信息公开工作管理办法》规定，现发布《中国科学院自动化研究所信息公开工作2022年度报告》。
东北大学信息科学与工程学院自主无人系统公共方向实验室正式启用
公共方向 自主无人系统 实验室
2023/4/10
为进一步加强内涵建设，东北大学信息科学与工程学院瞄准国际自动化和工业智能科技前沿，围绕重大原始创新和关键核心技术突破，推进学科深入交叉融合，着力解决制约学科发展的难点问题，系统推动公共方向实验室建设工作，公共方向实验室的愿景是为建成工业人工智能创新型人才培养平台、教师共建共享科研平台、对接国家战略及经济主战场服务平台、吸引海内外优秀人才前沿科学研究平台。
第一届国际粉体检测与控制青年科学家论坛成功召开（图）
粉体检测 粉体控制 青年科学家
2023/4/10
近日，第一届国际粉体检测与控制青年科学家论坛在东北大学国际交流中心成功召开。本次论坛名誉主席为东北大学赵勇教授、主席为东北大学王琦教授、副主席为东北大学韩冲教授。
针对动车组的速度跟踪控制问题,同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性,将改进的多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)偏格式动态线性化无模型自适应控制(Partial form dynamic linearization-improved model-free adaptive con...
非线性系统的安全分析与控制: 障碍函数方法
安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统
2024/1/17
近年来,非线性系统的安全分析与控制已成为控制领域中的热门研究方向,而障碍函数则是该方向的一种重要工具.基于障碍函数的安全分析与控制方法具有计算效率高、鲁棒性强等优点.本文首先从多个角度介绍了基于障碍函数的非线性系统安全性分析的理论成果,并进一步综述了障碍函数方法在非线性系统安全控制中的最新进展.最后,简要地介绍了当前基于障碍函数的安全分析与控制理论中一系列尚未解决的问题,并指出了未来可能发展的一些...
大型生产设施的安全与能效监控,迫切需要低功耗、高精度的泛在感知,高实时、高可靠的无线传输以及动态灵活的生产管控.为此,本文首先提出一种扁平架构的无线化工业控制系统.然后,围绕感知、传输和控制等核心功能需求,系统阐述了高实时高可靠的工业无线网络设计及其时−空−频三元联合调控方法,感知终端的变周期精益采样和高能效精准时间同步方法,以及管控平台的语义化互操作和赋时工作流模型等核心...
北京理工大学自动化学院博士生导师徐勇特别研究员（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 徐勇 特别研究员 智能控制
2023/3/17
徐勇，北京理工大学自动化学院博士生导师、特别研究员。研究方向：1.理论研究：多智能体分布式协同控制、网络化系统安全分析与控制、事件触发控制、强化学习/数据驱动等。2.应用研究：无人系统协同控制包括无人车/机集群路径规划、协同编队控制等。近5年承担的科研项目：1.中国国家自然科学基金青年基金：基于观测器的多智能体系统动态事件触发同步研究，时间：2022.01-2024.12，在研，主持；2.中国博士...
北京理工大学自动化学院硕士生导师宋卓越副教授（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 宋卓越 副教授 智能控制
2023/3/17
宋卓越，北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向：1.多智能体协同与控制；2.负虚系统分析与控制。近5年承担的科研项目：1.“空间多星体的协同跟踪算法设计与仿真”，横向项目，2018-2019，项目负责人；2.“不确定广义负虚系统的鲁棒分析与控制”，北京理工大学校基础研究基金，2016-2017，项目负责人；3.“时空性能指标下非线性跟踪系统的控制”，国家自然科学基金基金，2020-20...
北京理工大学自动化学院博士生导师陈杰教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 陈杰 教授 系统控制
2023/3/16
陈杰，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.动态环境下复杂系统的多指标优化与控制；2.多智能体协同控制。近5年承担的科研项目：1.陆用多智能体协同的控制与优化基础研究，2014年1月－2017年12月，国家973计划项目；2.复杂陆用武器的优化、控制与决策，2014年1月－2016年12月，国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金；3.强约束条件下复杂运动体的协同与控制，2013...
北京理工大学自动化学院硕士生导师王晴实验师（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 王晴 实验师 协同控制
2023/3/16
王晴，北京理工大学自动化学院硕士生导师、实验师。研究方向：1.多智能体系统分布式协同控制、事件触发控制；2.多机器人编队与切换、分布式优化。近5年承担的科研项目：1.国家自然科学基金青年科学基金项目，邻域感知约束下的多智能体系统动态编队控制与切换研究，2021/01-2023/12，主持；2.北京市科协青年人才托举项目，多智能体系统分布式协同控制与优化，2021/01-2023/12，主持；3.国...