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针对两套舵机差动控制的单兵火箭弹,提出了基于BTT 控制原理的自抗扰控制器。对于俯仰通道,建立三通道二阶非线性耦合模型,采用自抗扰控制器,实现俯仰通道的解耦控制;对于滚转通道,考虑对偏航通道的耦合影响,建立独立的自抗扰控制器,以满足滚转和偏航通道的性能要求。数字仿真结果证明设计的自抗扰控制器可以满足单兵火箭弹的控制要求,具有优良的跟踪精度、鲁棒性以及对非线性强耦合系统的解耦性能。
卢剑权,东南大学教授,博士生导师,德国洪堡学者,IEEE高级会员。目前受聘东南大学青年特聘教授。2009年毕业于香港城市大学,获博士学位。主要研究方向为复杂动态网络和多智能体系统的群体行为、布尔控制网络、脉冲系统等。在SIAM J. Control & Optimization、Automatica、IEEE Trans.、ACM Trans.、Neural Computation、Nonline...
2019年11月3日至4日,中国科学院复杂系统力学卓越创新中心2019学术年会在中科院力学研究所召开。中科院副院长、党组成员李树深出席会议并讲话。复杂系统力学卓越创新中心于2018年5月获中科院院长办公会批准,进入筹备建设期,是中科院自“率先行动”计划实施以来,力学领域唯一布局的“四类机构”。该卓越创新中心依托力学所,包括中国科学技术大学、中国科学院大学、深海科学与工程研究所、电工研究所、金属研究...
中国科学院数学与系统科学研究院2020年招收攻读博士学位研究生简章。
近日,中国科学院沈阳自动化研究所研制的轻型长续航力AUV“海鲸2000”,在南海通过了长续航力性能验证,连续航行37天,航程突破2000公里,创造了国内同类型AUV不间断航行距离最远纪录。通过试验,“海鲸2000”AUV完成了最大工作深度、最大航行速度和最长续航力等指标测试。“海鲸2000”AUV最大工作深度达到1500米,最大航行速度超过1米/秒,连续无故障航行37天,航行距离达到2011公里。...
中山大学系统科学与工程学院2020年以“申请-考核”制招收博士研究生招生简章。
近日,四川大学商学院徐泽水教授以其在系统和控制科学的研究和实践中的杰出贡献,当选为国际系统与控制科学院院士 (Academician of the International Academy for Systems and Cybernetic Sciences,简称IASCYS院士)。徐泽水教授是国际系统与控制科学院院士、国际电气和电子工程师协会会士(IEEE Fellow)、国际模糊系统协会会...
用于采集冲击振动信号的传感器输出具有上升时间短,峰值高的特点,一般模拟电路的动态特性难以满足瞬态测试要求,且依据电路理论所计算的传递函数以及分析传递函数所做出的动态特性补偿也只是停留在理论可行的层面,实际效果差强人意。针对以上问题,提出了将系统辨识理论以及反滤波技术应用于模拟电路的方法。该方法将系统辨识运用到放大电路,可以较为准确的得到电路的传递函数,通过此传递函数可以有效提高电路的动态性能。通过...
针对目前半导体装备生产环境中的悬浮分子级污染物无线监测系统网络可靠性差、部署成本高,设计了一种基于K连通的AMC无线监测系统。基于ZigBee网络,路由层应用了链路优化的K连通算法,构建了一拖多式的终端数据采集节点、低功耗路由节点和数据汇总分析平台。实验结果表明:该系统可以对AMC数据进行有效采集、存储和分析,优化的K连通网络,降低了网络丢包率和路由延迟,有助于提高网络的可靠性。该系统符合半导体装...
天津理工大学2020自命题考试系统安全工程参考大纲。
广东技术师范大学2020年硕士研究生招生专业课系统工程考试大纲。
由于新设计的仿生海鸥无人机机翼展弦比较大,机翼的振动和变形的气动力影响明显。为此,分别采用传统CFD方法和格子玻尔兹曼流固耦合方法对平直机翼和仿生机翼进行数值模拟,结果表明采用流固耦合方法分析机翼的气动弹性优势明显。在相同的计算条件下通过气动力、流场和结构响应对比找出仿生机翼的优势和不足。
西北工业大学2020年博士研究生入学考试系统工程专业综合一考试大纲。
西北工业大学2020年博士研究生入学考试系统工程专业综合二考试大纲。

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