搜索结果: 91-105 共查到“信息科学与系统科学”相关记录464条 . 查询时间(0.414 秒)
As anyone who has ever unwound a string of holiday lights or detangled a lock of snarled hair knows, undoing a knot of fibers takes a lot longer than tangling it up in the first place.
This paper is concerned with the adaptive consensus tracking control problem for strict-feedback nonlinear multiagent systems with parameter uncertainty under both fixed and switching topologies. When...
In this paper, we investigate the distributed adaptive formation control problem of leader-following multi-agent systems where the measurements are subject to noises. A distributed LMS-like algorithm ...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Robust Generalization Requires Exponentially Large Models
鲁棒泛化 指数级大 模型
2023/5/15
It is well-known that modern neural networks are vulnerable to adversarial examples. To mitigate this problem, a series of robust learning algorithms have been proposed. However, although the robust t...
中国科学院工程热物理研究所专利：离心式压缩机的启动控制装置及方法
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Inverse Problems and Their Applications
逆问题 系统辨识 正问题
2023/5/12
反问题和正问题是成对出现的。通常，学术界将已知原因（输入）、过程（模型）而探求结果（输出）的一类问题称为正问题。与此相对应，就有了两种反问题：已知模型、输出求未知输入的“溯源”问题和已知输入、输出来反求模型（或模型参数）的系统辨识问题。在现实社会和人类生活中，反问题无处不在；在关系国家命脉的经济生产和国防军事领域中反问题更是随处可见。例如，与人类健康福祉密切相关的无痛无损伤、在体表进行测量的医学诊...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：含任意未知输入下的状态估计与参数辨识
任意未知输入 状态估计 参数辨识
2023/5/10
现存的含未知输入系统的卡尔曼滤波方法假设噪声协方差矩阵已知而且要求系统强可观。针对实际中广泛存在的不精确知道噪声协方差矩阵或系统非强可观的情况，如何在工程应用如机器人定位中实现卡尔曼滤波是一个重要且亟需解决的难题。本报告中，报告人将探讨含未知输入滤波领域的研究现状，并以基于相关性的方法为典型，讨论含未知输入下噪声协方差矩阵的可辨识性问题。如果时间允许，报告人也将探讨其在机器人智能感知与决策方面的一...
中国科学院工程热物理研究所专利：一种高空两级涡轮增压器冷却系统及其调控方法
中国科学院工程热物理研究所专利：一种绝热压缩空气-高温差热泵耦合系统
近日，江汉大学人工智能学院数据科学与大数据技术专业2020级本科生李泽楷以第一作者身份在能源领域国际顶级期刊《Energy》（SCI检索 中科院一区 影响因子8.857）发表学术论文，论文题目为《A novel Weighted Average Weakening Buffer Operator based Fractional order accumulation Seasonal Groupi...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：复杂目标电磁建模与计算：区域分解方法研究及进展
复杂目标 电磁建模 区域分解方法
2023/4/24
电磁建模与计算在雷达目标探测与识别、隐身与反隐身、电磁兼容性分析、无线通讯等诸多领域有着重要的需求，是长期以来国内外同行关注的重点方向。随着科学计算方法和高性能计算技术的飞速发展，电磁建模与计算研究取得了长足的进步，然而针对计算目标越来越复杂，计算需求越来越高，电磁建模与计算面临一系列的挑战。本报告重点介绍了区域分解方法研究及进展，包括基于积分方程方法、有限元方法、有限元-边界元混合方法的区域分解...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Futaki invariants and Yau’s conjecture on the Hull-Strominger system
Futaki invariants 丘成桐 赫尔-斯特罗明格系统 猜想
2023/4/23
In this talk, we will talk about Fernandez-Molina’s paper”Futaki invariants and Yau’s conjecture on the Hull-Strominger system”. We will introduce a new obstruction to the existence of solutions of th...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Robust Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems
异构 多智能体系统 稳健化成控制
2023/4/21
The coordination control problems for heterogeneous multi-agent systems (MASs) have received considerable interests such as consensus, synchronization, distributed formation control. In this presentat...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：差分隐私分布式控制
差分隐私 分布式 控制
2023/4/21
本文研究了符号网络上的差分隐私二部一致性问题。针对这一问题，提出了一种在合作竞争交互信息中加入时变方差噪声的新算法。为了实现隐私保护，允许增加附加噪声的方差，这与现有的文献有本质的不同。此外，添加噪声的方差可以是衰减的或恒定的。通过使用基于随机逼近方法的时变步长，我们证明了该算法均方意义下收敛，并且即使在隐私噪声增加的情况下也几乎处处收敛。我们进一步提出了了一种设计步长和噪声参数的方法，使得算法在...