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贾英民,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院博士生导师、教授。研究领域:鲁棒控制,智能控制,跨尺度控制,空间运动再现。
面向复杂不确定环境的机器人在线感知、控制理论及方法研究
《生物多样性公约》第十五次缔约方大会(COP15)提出的“3030目标”旨在到2030年将全球陆地和海洋的有效保护面积提升至30%。与其他陆生脊椎动物类群(如哺乳动物和鸟类)相比,两栖动物作为最受全球变化威胁的类群,其受关注度和保护程度却较低,补足这个保护缺口将助力实现“3030目标”。
2022年11月26-27日,中国系统工程学会第十一次会员代表大会暨第22届学术年会召开。由于疫情的影响,此次活动具体分为了两大部分,其中大连海事大学不负众望,顺利组织了中国系统工程学会第二十二届学术年会。本届年会的主题是“新时代的系统观”,采用线上线下相结合的形式,来自全国一百多所院校的专家学者及业界人士出席了年会。本次年会首日全部活动在线直播,包括中国系统工程学会B站官方账号等在线观看人数超过...
中国科学院知识创新工程项目资助:本书在总结多年试验研究成果的基础上,对小空间尺度资源环境信息采集、各要素关系及变量精准管理作业图制作原理,空间信息采样设计及分析的数学原理、方法,精准管理的地理信息系统等进行了深入细致的探讨。
近日,中国科学院武汉植物园东非植物区系与分类学科组经过全面的资料查询和数据整理,利用质体基因组测序、组装、注释和构建分子系统发育树等方法,对鞭寄生科(Hydnoraceae)鞭寄生属(Hydnora)植物开展了系统发育研究。相关研究成果以Phylogenetic and comparative analyses of Hydnora abyssinicaplastomes provide evid...
中国科学院上海应用物理研究所专利:低能段X射线的高次谐波抑制装置
中国科学院上海应用物理研究所专利:防盗报警控制器
中国科学院上海应用物理研究所专利:一种液氮自动填充系统
针对电压源型换流器VSC(voltage source converter)的超导磁储能SMES(superconducting magnetic energy storage)系统,提出了一种自抗扰控制ADRC(active disturbance rejection control)策略。首先,分别建立了SMES的交流侧VSC、直流侧斩波器数学模型;其次,基于非线性扩张状态观测器和线性误差反馈...
热带森林贡献了全球约1/4的陆地碳库和1/3的初级生产力,研究热带森林树木生长对环境变化的响应,对于模拟和预测全球碳循环动态非常重要。受全球气候变暖的影响,热带地区的大气水汽压差(VPD)普遍升高,可能对树木的径向生长造成不利的影响。过去的研究往往将VPD升高导致的树木生长下降归因于光合碳同化能力的降低(源限制),而忽略了环境条件(特别是水分状况)对树木形成层活动和木质部发育的限制作用(汇限制)。...
中国科学院上海应用物理研究所专利:一种湿度控制系统
生态质量反应了生态系统的稳定性、适应性和恢复力,与人类生存和发展息息相关。在全球人口快速增长、经济发展和气候变化背景下,区域生态质量正经历着剧烈干扰和持续变化。评估生态质量变化和探索其驱动机制可为生态改善和生态退化的整体布局提供科学依据,对全球生态恢复和保护具有重要意义。然而,现有研究大多采用间隔时间段的生态质量数据进行动态分析,会在一定程度上忽略了生态质量变化的连续过程和短期波动信息。
针对冶金等复杂工业建模过程中存在数据不足和算法冷启动的问题,中国科学院沈阳自动化研究所数字工厂研究室提出了一种基于动态迁移学习的、在有限数据量下的工业过程时间序列预测方法。该方法以提高多步时序预测精度、降低计算成本为目标,建立了复杂工业场景下的预测模型,提高了工业时序数据预测的准确性、高效性。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Industrial Informatics上...

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