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通过分析GPS定位误差的统计特性,可将GPS定位误差作为二阶Markov随机过程处理。该文结合载体的Singer模型,利用扩展Kalman滤波算法,对系统状态进行估计。试验结果表明,利用扩展Kalman滤波算法比标准Kalman滤波算法在定位精度上有较大程度的提高,对于低动态用户消除相关误差的影响具有一定应用价值。
目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要4颗可见卫星。该文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航位推算系统进行组合导航,对组合导航的输出信息综合滤波。试验证明,该算法增强了车载导航系统在城市复杂环境中的适应性,提供了满足要求的定位精度。
该产品集GPS定位、超速报警、紧急报警、里程累计、驾驶时间统计、对讲、监听、语音合成提示、断油断电监控、多路图像采集压缩上传、LCD调度屏、行车记录仪通讯、车辆碰撞检测等功能于一体的车载智能监控系统平台;当选用CDMA通讯模块时,可以结合GPS0ne技术实现地下车库、隧道或桥梁下的终端定位。MU611 GPS车载定位终端可应用长途客运、安防、出租车、车辆租赁行、物流业、特种运输、监管运输等。
为了提高GPS软件接收机信号捕获的载波频率分辨率,在频域并行频率空间搜索捕获方法中,利用加大分析数据长度可以提高频率分辨率的优点,结合频域并行码空间搜索捕获方法,构成了一种混合搜索方法。仿真结果表明本方法在略微增加捕获时间的基础上提高了载波频率分辨率,保证了后续信号频率跟踪环节的准确性和快速性。
ITS和GPS技术的发展使得道路交通状况和车辆位置能够被实时监控,从而车辆调度中心能够根据道路交通状况实时调整车辆行驶路线,以避开交通拥挤路段,降低车辆的行驶时间。建立了ITS和GPS系统下车辆实时调度模型,并且就车辆行驶过程中如何降低问题的状态空间进行了研究。
定位精度是影响全球定位系统(GPS)应用的重要因素之一,目前采用的差分GPS虽然能够有效地提高定位精度,但属于非自主式定位方法,易被发现和攻击,限制了系统的应用范围;而组合导航定位系统结构复杂,实现成本较高。利用时间序列分析方法,分析GPS误差序列的统计特性,建立误差模型,可有效地改善GPS预报结果,提高定位精度。结合实际采样数据,给出具体实现方法,实验结果表明利用时间序列分析方法进行GPS数据建...
开发了一个基于并行口EPP协议的实时GPS卫星信号采集系统,具体介绍了系统设计与实现的一些关键技术问题,分析了系统性能。系统的主要应用领域为GPS定位接收机的算法研究和原型系统的开发。

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