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为了满足大口径光栅拼接装置大负载、高精度、高稳定性的要求，提出了一种5TSP-PPS并联机构，并采用螺旋理论分析了该机构实现空间二维移动和三维转动（2T3R）的机构学原理。以机构的TS杆长为约束条件，基于矢量法建立约束方程，推导位置正、反解的非线性方程组。为提高位置正解的计算效率，将简化Newton法应用到位置正解分析。数值算例表明：与Newton相比，简化Newton法能提高位置正解的计算效率。...
