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搜索结果: 121-135 共查到自动化技术应用 系统相关记录459条 . 查询时间(1.078 秒)
针对密闭环境中的人员安全问题,研究了监测及控制环境内部气体浓度的方法;并基于VB和Access,实现了PC监控界面软件的设计。该软件采用基于ADO的Access访问方法和VB中二维曲线的绘制方法,实现了用户管理和气体浓度记录管理以及密闭环境内气体的实时监测显示;并通过VB与Excel的连接方法,实现了数据报表的保存和输出。测试结果表明,该上位机软件实现了模拟环境系统的实时监测功能,且运行稳定,可以...
手术室集中控制系统采用一台PLC与多台触摸屏通讯和控制技术,将手术室内各种强弱电控制、信息、通讯控制集于一体,解决各手术室空调、灯光、温度、湿度、时间等控制.该系统解决了一机多屏控制技术的通讯和控制问题及空调机组的温度PID调节问题,取代了传统的手动操作控制,充分简化手术室原有分散的控制设备,触摸屏高度、角度可调,方便医务人员读取相关信息并就地进行相关控制,大大提高手术过程的工作效率.
根据逆系统设计方法,对超混沌系统进行线性化并解耦,构造出一个伪线性系统;并基于指数趋近律,设计了伪线性系统的滑模变结构控制策略,从而推导出超混沌系统的目标跟踪控制器。以一个四维超混沌系统为例进行控制研究,仿真结果表明,在控制作用下,超混沌系统能实现对平衡点、周期状态目标的稳定跟踪控制以及对混沌信号的同步控制。研究结果为实现其他超混沌系统的控制与同步提供了借鉴。
研究了LabVIEW在结构光视觉焊缝质量检测方面的应用,提出了一种快速高效的、用于自动化焊接系统图像处理的算法,并开发了激光焊缝质量监控系统。首先使用背景差分算法清除非均匀光照造成的影响,利用类间方差法求解最佳阈值,最大限度地保留了焊缝结构光条纹区域的有效信息;接着设计了自适应形态学收缩算法,使焊缝条纹区域在每列上收缩至一个像素点,从而得到一个没有分叉的骨架;最后利用骨架信息,结合数据拟合和特征参...
无线传感网络是由大量传感器节点组成、通过无线通信方式连接形成的一个多跳网络。在分析无线传感网络系统特性的基础上,设计了基于无线传感器网络的智能监控系统,并将其应用于油田,实现油田作业区、井场的智能监控与管理。详细探讨了监控系统的主要内容及各项关键技术,包括系统的总体架构以及系统的网络建立过程和信息处理过程。通过实际组网测试,验证了设计方案的可行性。该方案具有可移动性、组网方便、受地理环境因素干扰较...
针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响, 又必须对建模误差具有很强的鲁棒性的特点, 设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器. 通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,并详细分析了鲁棒内模控制对系统建模误差和外界扰动的鲁棒性. 仿真和实验结果显示, 与采用PI 控制相比, 鲁棒内模控制在很宽频段范围内提高了系统对扰动的抑制能力, 28 Hz 以内都有10 dB 以上...
针对离散混沌系统,提出了一种基于融合Powell法的粒子群优化策略(Powell-PSO算法)的神经滑模等效控制方法。该方法通过将BP神经网络的输出作为滑模等效控制的切换部分的系数,有效克服了传统滑模等效控制的抖振现象;利用Powell-PSO算法对神经滑模控制器的参数进行全局优化,提高了离散混沌系统的控制品质。实验仿真表明:该方法无需了解离散混沌系统精确模型,具有响应速度快、控制精度高以及抗干扰...
继广东省茂名石化公司之后,由自动化研究所研发的“平行管理系统”在中国石化齐鲁石油化工公司(以下简称“齐鲁石化”)成功应用,得到用户单位和相关专家的高度肯定。在生产企业自动化、网络化、智能化的背景下,综合工程复杂性和社会复杂性因素,针对复杂系统控制和管理的实际需求,自动化所王飞跃研究员首次提出了以人工系统,计算实验和平行执行为基础的平行控制与管理理论,研发出相应的平行管理系统平台。2009年7月,平...
万方数据 《中国学位论文全文数据库》是我国收录数量最多的论文全文数据库,2006年收录论文全文达到68万余篇。学位论文库来源于国家法定的论文收藏单位--中国科技信息研究所,共收录我国500多家学位授予单位的学位论文,涉及全国211重点高校、中科院、工程院、农科院、医科院、林科院等机构的重点精选博硕士论文,内容涵盖理学、工业技术、人文科学、社会科学、医药卫生、农业科学、交通运输、航空航天和环境科学等...
2011年,当地时间6月20日上午,在美国丹佛市科罗拉多会议中心举行的国际系统工程联合会(INCOSE)年会开幕式上,中国科学院自动化研究所研究员王飞跃接过2011年系统工程开拓奖(ThePosthumous Pioneer Award)证书,心中一片释然。这是国际系统工程联合会的最高学术成就奖。
针对民机近地告警系统中报警曲线阈值的非关键参数特性问题,建立民用飞机飞行运动学模型。利用飞 机的运动学特性将飞机作为质点,根据离散的马尔科夫链计算地形高度分布建立二维地形模型,在这2 个模型的基 础上,利用模拟试验统计法,分析飞行员操作延时、地形陡峭程度、飞机法向过载以及飞机航迹倾斜角在内的4 个 参数对报警曲线阈值的影响,并在Matlab 环境下对基于模拟试验统计法的告警系统进行仿真。仿真结果分...
双边剪夹送辊同步控制系统经过参数调整及系统优化,实现了控制系统与现场电机的完美匹配,使钢板的运行方向得到保证,防止了钢板在剪切过程中跑偏,改善了钢板的剪切质量,钢板宽度误差为0~10mm、错刀差为0~0.5mm。
研究了具有区间不确定性的受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定问题。通过引入一个小的标量,得到了正时滞系统渐近稳定的一个充要条件,使得Lyapunov矩阵与系统矩阵得以分离,从而更利于输出反馈控制器的设计。基于此条件并利用矩阵不等式技术,针对控制矩阵的不同情形,给出了具有区间加性摄动的弹性控制器存在的充要/充分条件及具体表达式,其中控制器增益矩阵可利用锥补线性化技巧进行有效地求解。数值算例表明了设计...
针对传统PID 控制器在大时滞、无精确模型匹配系统中不能获得理想的控制效果,为保证纤维素硝酸酯 真空热脱水后的残余水分含量和铺料厚度,提出在高位槽出料流量控制策略中引入多值逻辑控制算法。介绍该算法 的描述以及系统结构,并在系统试车中试应用。实践表明,该控制器能满足生产需要,且多值逻辑控制算法具有鲁 棒性、超调量、响应时间优于PID 控制算法的优点,可在工业控制领域推广应用。
研究多机器人系统的协同一致性问题. 在考虑了系统中存在采样、保持以及时延的情况下, 对多机器人系统进行稳定性分析. 提出了一种简便的图形的稳定性判据, 以保证多机器人协同控制系统的一致性收敛. 在此基础上, 推导出了时延为一个采样周期时系统的稳定域. 最后, 利用Matlab进行车辆编队控制系统的仿真, 结果证明了提出的稳定性判据的可行性.

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