搜索结果: 31-45 共查到“机器人控制 平台”相关记录61条 . 查询时间(0.145 秒)
基于远程网络的机器人遥操作平台
机器人 遥操作 远程网络
2008/9/22
该项目建立了一个以双机器人协调系统为基础的多种机器人技术集成的实验研究平台，在这个平台上实现了基于远程网的机器人遥操作并展开了相关问题的研究。本课题是先进的网络技术、机器人控制技术、实时三维图形仿真和传感器技术等多项技术的集成，并由此取得了创新性的成果。此外，在远程控制多机器人协调操作、图像信息和控制信息的传输机制、环境建模与操作技巧结合的控制策略等方面具有明显特点，取得了成功经验。基于远程网的机...
该项目为移动机器人控制、导航与定位、避障、视觉路径跟随等研发出以下三种类型的实验平台。载体采用两轮移动机器人，安装了陀螺、两组光电里程计、两组红外发射和接收装置等，该系统的计算机系统可以完成基于C语言的移动机器人程序控制。由陀螺、光电编码盘获取的角速度和角度、位移信息以及红外系统获取的障碍信息经过微处理器处理后，控制电机动作，使移动机器人正确完成移动、定位、避障、环境感知等任务。载体采用四轮移动机...
智能移动机器人平台AIM
机器人 移动
2008/8/14
能移动机器人平台爱姆AIM是中国科学院自动化研究所在国家“863”计划和所创新基金重大专项支持下研制开发的一种智能移动机器人平台。该平台综合利用了课题组在移动机器人机构、伺服驱动、机器人视觉、多传感器信息融合、路径规划与导航、智能控制等关键技术的研究成果，是一种具有很好开放性的高性能低成本全自主智能移动机器人平台。该平台是高性能、低成本特点，分为适合室内作业的三轮结构和适合室外作业的四轮结构两种平...
智能机器人分布式网络平台
分布式 智能机器人 网络平台
2008/8/12
该软件程序实现机器人网络控制操作平台，主要解决网络环境下智能机器人的远程控制、机器人系统视觉反馈的网络传输、可视化用户操作界面以及基于行为和任务的机器人遥操作、信息传输模式和系统实现等关键问题。整个系统由客户端和网络服务器两部分组成。客户端浏览器作为用户接口为操作者提供远程操作的界面。网络服务器系统由系统管理服务器、图像服务器和数据服务器三部分组成。网络服务器接收来自Internet的客户端的命令...
Stewart平台机构仿真研究中的实体模型
Stewart平台机构 实体模型 消隐 干涉
2008/7/28
本文根据构造的实体几何造型的思想建立了Stewart
平台机构的实体模型，并采用画家算法，结合Stewart平台机构的结构特点，提出了针对该
机构的消隐算法．另外，作为一种并联机器人机构，Stewart平台机构在运动过程中也较容
易出现干涉现象，本文对干涉情况也作了讨论．上述这些算法用于Stewart平台机构运动学
仿真软件的开发实践中，取得了较好的效果．
并联式四自由度定位平台误差分析
并联机构 误差分析 蒙特卡洛
2008/7/28
设计了一种应用于扫描电镜的四自由度并联定位平台.该平台结构简单，便于集成微操作装置和实现微结构物性在线检测.为使所设计的定位平台具有高的定位精度，建立了平台的误差矢量模型.通过模拟仿真手段分析了结构误差和上平台分支分布对平台末端定位精度的影响，分析了在大载荷作用下机构在非自由度方向产生的角位移输出.
并联式四自由度定位平台性能优化
并联机构 空间尺寸模型 性能图谱 优化
2008/7/28
为了扩展扫描电镜的用途，实现微结构物性在线检测，本文基于4PUU并联机构设计了一种扫描电镜定位平台．其结构简单，便于集成微操作装置．为优化平台机构的性能，本文建立了4PUU机构的空间尺寸模型，绘制了机构性能图谱，分析了机构参数对机构可达工作空间、灵巧性、速度性能的影响，得到了具有良好性能的平台机构参数．
仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现
运动控制器 MATLAB 仿人手臂 实验平台
2008/7/28
研制了一种新型的可编程运动控制器.在实现多轴协调运动控制的同时,该控制器还具有控制结构可重定义及支持仿真软件MATLAB的特点.在此基础上,设计了仿人手臂动力学控制实验平台,并通过实验验证了其实现高级控制算法的能力.
多功能室外智能移动机器人实验平台— THMR-V
移动机器人 临场感 遥控
2008/7/24
本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机
器人实验平台THMR-V，以及THMR-V的体系结构和部分功能．
介绍了一个基于Internet的分布式测控系统——网络化机器人感知系统．它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势，以Java applet作为远程客户端，可以实现机器人多维力传感器数据与TEDS等状态信息的在线访问、监测与分析，为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障．
本文研究基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人在姿态给定情况下工作空间(即位置工作空
间)的几何确定方法，该方法以机器人的运动学反解为基础，得出Stewart并联机器人和6-R
TS并联机器人位置工作空间的边界方程，从而得出Stewart并联机器人的位置工作空
间是6个球体的交集，6-RTS并联机器人在姿态给定时其工作空间是6个相同的规则曲面体
的交集．基于AutoCAD平台，其交集以...
基于测力平台阵列的双足步行机器人实际零力矩点检测
ZMP 双足步行机器人 测力平台 阵列
2008/7/18
提出一种多维力测力平台阵列系统,通过机器人行走过程中脚部与平台接触力的测量,并根据.
vukobratovic关于ZMP的定义,得到机器人行走过程的ZMP实际轨迹信息,为双足步行机器人的稳态行走步态规划提
供参考依据.更进一步,该系统也可以用作双足步行机器人行走过程步态规划的实验平台.
基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统
嵌入式技术 数字化手术平台 语音控制
2008/7/18
为实现手术平台的位姿数字化和良好的人机交互界面，给出了一种基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统.该系统能够对具有水平面内横向移动、垂直升降、俯仰、滚转4个自由度的数字化手术床的位姿进行精确控制，并且具有按键控制、语音控制、上位机控制、液晶显示等多项功能.
巨型柔性Stewart平台解空间的研究
柔性Stewart平台 悬索 解空间
2008/7/18
本文针对大型射电天文望远镜FAST中馈源系统的柔索结构及运动要求，提出了巨型柔
性Stewart平台的概念，并由馈源舱的非线性静平衡方程给出了解空间的定义．通过计算发
现六悬索巨型柔性Stewart平台的工作空间中存在六个解空间为零的面，不能保证馈源舱连
续平稳地做空间扫描．在综合考虑馈源舱运行规律及悬索受力特点的基础上，本文通过增加
两根向下拉的冗余悬索，设计了八悬索巨型柔性Stewar...