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长江大学机械工程学院2023版教学大纲。
东华大学机械工程学院智能机械与机构创新设计团队学科方向:高端与特种纺织装备及系统。研究内容:机构创新设计及应用研究、精密机电传动与系统及其在高端纺织装备上的应用、精密齿轮传动及其在机器人关节领域的应用研究、微型齿轮传动、水下/水面仿生机器鱼动力传动系统,CAD软件开发与应用、图像识别与三维重构、工程规划设计与仿真,智能材料超精密驱动系统及动力学设计,振动噪声控制。
机设教研室制图课程组在开学初进行线上教学前组织老师们进行了关于教学平台、教学内容、教学进度等相关内容的讨论。并及时将教学过程中的经验相互沟通交流。针对制图相关课程中理论与实操部分授课方式的不同,课程组采用多种教学平台结合的上课方式。课前发布学习资料让学生提前预习,课后作业发布并及时批改及发布。
Ice flow velocity over long time series in East Antarctica plays a vital role in estimating and predicting the mass balance of Antarctic Ice Sheet and its contribution to global sea level rise. Howeve...
针对室内移动机器人在智能服务任务中难以获得复杂环境语义的问题,通过设计云端语义库,实现基于语义获取框架的机器人语义地图构建,使机器人不仅掌握面向导航的环境几何描述,而且获得了复杂环境下基于丰富语义库的含物品关联归属关系的语义地图,解决了语义地图构建过程中语义信息添加可靠性低、地图更新存在误差及扩展性不足等问题.首先给出了一种语义库构建方案,基于支持向量机实现语义库分类形成子语义库,在子语义库基础上...
As a submission of the Co-Chair of CIPA Task Group 2, this paper deals with practical experiences from using single images in conservation. In particular it deals with modern methods for using singl...
This thesis proposes an automated grid-based alignment system utilizing lasers and an array of light-detecting photodiodes. The intent is to create an inexpensive and scalable alignment system for pic...
当前功能结构图方法仅以意图域概念“功能”为基础,但同时暗含从现实域出发的考虑,这造成了复杂度耦合,使得绘制过程难以下笔。为解决这一问题,吸收现实域的Affordance概念与功能概念共同作为方法基础,并基于这两个概念将功能结构图方法的绘制分解为:从功能维度逆向思考“人想要发生什么”的倒逼功能结构图,以及从Affordance维度顺向思考“在其环境下可能发生什么”的Affordance功能结构图,从...
自动化生产设备已逐渐取代人力生产,因而在制造的过程中,对自动化生产设备加以保养,可有效提升产品质量并降低生产成本。传统上,制程常透过管制图的监控以及早发现异常。但传统的管制图未考虑到经济层面,故发展出管制图的经济设计。管制图的经济设计虽然可以得到较低的成本,但在型I误差和检定力的统计特性方面表现并不好,故将两者结合以弥补彼此的不足。然一般管制图设计也未考虑到机器设备之预防保养,故本研究考虑机器设备...
为解决多品种小批量生产方式存在过程输出自相关和机器设置的频繁调整通常导致过程均值偏离目标值两个问题。提出以改进的稳态自回归滑动平均控制图为监控技术、以基于稳态卡尔曼滤波器的Grubbs调和规则为调整技术的集成理论。其中,针对稳态自回归滑动平均控制图在高阶自回归滑动平均过程下难以求解稳态方差的问题,建立了通用的任意阶平稳自回归过程下稳态方差的求解方法,使其适用范围更广|针对稳态自回归滑动平均控制图的...
针对异常因素产生时间服从指数分布的过程,采用带有辅助样本的X(SSX)控制图监控过程质量特性的均值和方差,研究了SSX控制图的经济性能。构建了SSX控制图监控生产过程的费用函数模型;采用模式搜索算法对费用函数模型进行寻优,得到SSX控制图的最优决策变量、平均调整时间及费用,并比较了SSX、均值极差和变采样间隔均值极差控制图的经济性能。仿真结果表明,SSX控制图比均值极差控制图能够明显缩短平均调整时...
针对传统目标匹配算法难以实现部分遮挡目标精确匹配的问题,本文基于轮廓特征的描述和评价提出了一种有效的部分遮挡目标匹配算法。首先,利用曲率划分目标轮廓得到描述局部特征的轮廓分段,并根据目标的骨架对轮廓分段进行合并和分类,实现了目标特征的多层次描述。然后,提出了评价轮廓分段的两个参数:重要性和局部性。前者用于评价轮廓分段所描述目标特征的重要性,后者用于评价轮廓分段相对目标整体轮廓的比例。最后,将两个评...

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