搜索结果: 91-105 共查到“知识库 质量控制与可靠性管理”相关记录277条 . 查询时间(5.265 秒)
基于证据理论的模糊时间序列预测模型
模糊理论 时间序列 证据理论
2014/9/29
在分析经典模糊时间序列预测模型的基础上, 指出了传统的模型不能处理多因素的情形; 然后分析并改进了证据理论中关于证据合成的方法, 提出了基于证据理论的多因素模糊时间序列预测模型; 最后用1997 年∼2006 年10 年间的上海股指数据对所提出的模型进行了实践检验, 实验结果表明该模型是可行的, 其预测效果优于所参照的预测模型.
基于隐Lyapunov 函数的软变结构控制: 一种控制策略
隐Lyapunov 函数 软变结构控制 状态观测器
2014/9/29
针对变结构控制的抖振问题, 基于隐Lyapunov 函数, 提出一种新的控制策略: 软变结构控制. 首先给出软变结构控制的定义和控制器的构造方法; 然后设计软变结构控制器和隐Lyapunov 区域, 给出了控制不受限和控制受限两种情形的软变结构控制, 同时, 分析了带有状态观测器的软变结构控制. 软变结构控制是无滑模的变结构控制, 能有效削弱抖振, 保持高速调节速度和缩短趋近时间. 仿真实例表明了...
带有SMES和电力推进负载的舰船电力系统鲁棒协调控制
SMES 电力推进 Hamilton函数方法
2014/9/26
基于Hamilton 函数方法, 研究具有超导储能装置SMES 的舰船电网中的协调控制问题. 在充分分析了柴油机组的非线性数学模型、SMES 及其推进电机负载相互耦合的非线性动态结构特性的基础上, 通过预置状态反馈完成了耗散Hamilton 实现, 并基于耗散实现设计了SMES 和调速与励磁协调控制器. 该控制器结构简单, 物理意义明确. 仿真结果表明, 所设计的控制器能有效提高系统的暂态稳定性.
一种基于聚类的超闭球模糊神经网络
模糊 聚类 多输入多输出
2014/9/26
针对一类不确定非线性多输入多输出复杂系统, 根据系统的输入输出数据对, 提出一种基于聚类的超闭球模糊神经网络系统. 该系统通过改进的模糊聚类方法(FCM) 确定模糊规则数, 采用高维隶属度函数取代常规的单维隶属度函数, 并对隶属度函数中心值和隶属度函数参数采用一步通过算法. 所提方法可降低系统的模糊规则数, 简化网络计算. 此外, 当系统的输入输出发生变化时, 可实现模糊规则库的在线修改. 仿真实...
基于RENN 的柔性关节机械臂自适应动态面控制
动态面控制 递归Elman 神经网络 自适应控制
2014/9/26
针对面贴式永磁同步电机驱动的柔性关节机械臂动力学模型具有非线性、不确定性和未知外部扰动等特点,提出一种自适应动态面控制方法来实现其关节轨迹跟踪控制. 控制律由动态面技术得到, 降低了反推控制器的复杂性. 模型不确定因素由递归Elman 神经网络在线补偿, 神经网络权值自适应律通过Lyapunov 稳定性分析推导得到.仿真研究表明, 该方法对于载荷不确定和外界扰动具有较强的鲁棒性, 与传统动态面法相...
变速导弹有界控制非线性微分对策制导律
微分对策 变速导弹 可执行性 目标拦截
2014/9/29
传统制导律多基于常速运动假设, 与实际情形并不一致, 往往无法提供满意的性能. 对此, 基于微分对策理论, 提出一种适用于变速拦截情形的有界控制非线性制导律. 将对策双方的速度变化直接考虑到非线性相对运动关系中, 并通过适当选取的状态变量进行线性化, 从而设计制导律, 同时考虑可执行性, 并将其转化为原系统非线性状态变量的表达形式. 仿真结果表明, 该制导律可实现目标的有效拦截, 对拦截导弹机动性...
星载光谱仪摆臂系统的变结构空间抗扰控制
微重力 微振动 积分滑模变结构控制
2014/9/29
针对高精密星载光谱仪摆臂系统的空间微重力、微振动抗扰问题, 提出一种积分滑模变结构控制策略. 首先给出了空间微重力、微振动对摆臂系统的干扰模型; 然后, 根据系统对光程差速度的控制要求以及与电机角速度的非线性关系, 给出了积分滑模变结构控制的设计方法; 最后, 将所提出的控制方法与PI 调节控制进行抗干扰对比仿真, 所得结果表明, 该方法能有效抑制空间微重力、微振动等引起的扰动, 保证系统的鲁棒性...
基于IT驱动的制造企业工艺创新动力源研究
IT驱动 制造企业 工艺创新 动力源
2012/2/27
对于制造企业工艺创新动力源问题的研究有助于从根源上理解工艺创新这一复杂行为的产生动因,从而推动企业通过持续性工艺创新获得竞争优势。基于国内外现有研究成果,本文提出了IT驱动制造企业工艺创新产生的五个假设。在此基础上构建了IT进步、IT设备供应商、政府IT政策、IT范围经济、IT能力与工艺创新动力源关系的理论框架,并选择我国229家制造企业为研究对象,对所提假设运用结构方程模型(SEM)和AMOS1...
在线优化线性反馈增益的非线性鲁棒预测控制方法
终端约束集 鲁棒控制不变集 线性反馈控制
2014/9/26
以鲁棒控制不变集作为预测控制的终端约束集, 设计了一种新的鲁棒预测控制算法. 将预测控制在不同采样点的待优化控制律考虑为线性反馈控制律, 并通过在线优化求解线性反馈增益. 从理论上证明了若采用所设计的鲁棒预测控制器, 则系统是输入状态稳定的. 最后通过计算机仿真验证了所提出设计方法的可行性.
基于改进混合蛙跳算法的电渣重熔过程多变量PID 控制器设计
多变量系统 PID控制器 混合蛙跳算法
2014/9/26
根据电渣重熔过程的工艺特点和数学模型, 提出了基于改进混合蛙跳算法(ISFLA) 的多变量参数自整定PID 控制策略. 提出一种新的蛙跳规则, 用以增强SFLA 的局部搜索能力. 该规则主要通过模拟青蛙的感知和运动的不确定性来动态随机地调整青蛙的局部搜索空间和步长, 以防止SFLA 算法过早收敛, 提高算法的搜索效率. 仿真结果和工业应用实验均表明了所提出控制方法的可行性和有效性.
转移概率部分未知的随机Markov 跳跃系统的镇定控制
随机系统 稳定性与镇定 部分未知转移概率
2014/9/26
研究一类随机Markov 跳跃系统的稳定性与镇定控制问题. 此类系统跳跃过程的转移概率部分未知, 包括转移概率完全已知和完全未知两种情形, 因而更具一般性. 首先, 给出保证随机Markov 跳跃系统均方渐近稳定的充分性判据, 并设计了相应的状态反馈镇定控制器; 然后, 基于矩阵的奇异值分解给出了系统静态输出反馈镇定控制器的设计方法, 并将其归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs) 的可行性问题;...
研究具有扇区有界非线性时变时延离散系统的非脆弱非线性记忆状态反馈??∞ 控制器的设计问题. 提出一种具有更一般性的控制器增益不确定, 并采用Lyapunov-Krasovskii 泛函及线性矩阵不等式技术给出了控制器设计的一个时滞依赖的充分条件. 最后通过一个例子验证了所提出方法的有效性.
非线性控制系统状态方程直接积分解法
状态方程 直接积分 Taylor 级数
2014/9/25
鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解, 针对一般非线性控制系统, 引入由状态量、控制量与自变量时间?? 为坐标构成的“广义时态空间”. 为了求解非线性状态方程, 在广义时态空间(????, ??(??), ??(??)) 处将方程的右端展开为(?? − ????) 的Taylor 级数, 通过直接积分获得了非线性控制系统状态方程关于自变量时间(?? = ?? −...
形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制
气动肌肉 柔顺控制 刚度调节
2014/9/25
气动肌肉是仿生机器人研究的重点, 为此, 设计了形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构. 通过等效气缸和等效动力学分析, 建立了输出力模型, 设计了含位置PID 内环的阻抗控制, 并建立了阻抗模型, 通过拉氏变换和频域分析给出了稳定条件. 理论分析表明, 合金丝的收缩可增大气动肌肉的输出力和调节刚度. 在Matlab 上开展阻抗参数对柔顺性影响的仿真实验, 结果表明刚度对于接触力影响最大, 阻抗控制可实...